期盼一段时间了，现在终于不远万里的送到啦，其外包装是一个软质的纸盒，压得有些垮塌，好在内部还好。

图1 外包装 

打开包装盒，是板卡和配件，即：SENSE-HAT 扩展板、2x20p 排母、M2.5 尼龙螺柱 x 4

及M2.5 尼龙螺丝 x 8，见图2所示。

图2 板卡及配件 

板卡的背面如图3所示，由此可见这是一款单面器件布局的板卡。

图3 板卡背面 

用尼龙螺柱和螺丝将板卡固定后，其效果如图4所示，这样使用起来就放心许多。

图4 完成组装 

这块板卡是一款功能扩展板，是为树莓派提供相应传感器的，可进行温度、湿度、压力、方向和运动等检测。此外，它还配有8×8 RGB LED 矩阵及五键摇杆，以进行输入、输出的交互处理。

各器件的参数及特点如下：

压力/温度传感器：STMicro LPS25HB

绝对压力范围 260 至 1260 hPa

压力数据输出 24 位

温度测量范围 0 至 65°C（精度 ±2°C）

温度数据输出 16 位

湿度/温度传感器：STMicro HTS221

相对湿度范围 0 至 100%

温度测量范围 15 至 40°C（精度 ±0.5°C）

数据输出 16 位

IMU：STMicro LSM9DS1 加速度计/陀螺仪/磁力计

加速度测量范围 ±16g

磁力计测量范围 ±16 Gs

陀螺仪测量范围 ±2000 dps

每个测量通道分辨率 16 位

颜色传感器：TCS3400 RGB 颜色与亮度传感器

LED 矩阵：8×8 RGB LED 显示屏

操纵杆：5 按钮迷你操纵杆，包含上、下、左、右及中键点击。

那该如何使用这块板卡呢？

切入点就是板卡的接口，其接口电路见图5所示。由于板卡上缺少必要引脚标识，因此较难确认引脚功能，借助RaspberryPi的接口说明，则有助于引脚功能的确认。

图5  接口引脚 

在通过接口为板卡供电后，板载的 LED 矩阵呈现彩虹效果，如图6所示。

图6 测试效果 

起初还有些疑虑，既然它被成为功能扩展板，通常情况下是不具备微控器，也就是说它自生是无法产生控制效果。经此测试，说明无需Raspberry Pi的开发板进行控制，它自身就是一款配有微控器的扩展板呀！

此外，在测试中还发现一个有趣的现象，即当同时配置5V和3.3V电压供电时，其显示效果如图7所示，色彩非常炫丽；当只配置3.3V电压供电时，其显示效果如图8所示，色彩的亮度明显会减弱；而只配置5V电压供电时，则是没有显示。

图7 显示效果1

图8 显示效果2