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大家好，最近在物理位置感知领域，尤其是无人机、自动驾驶、工业定位场景，抗干扰定位技术的新动态很有意思，和大家分享一下我的观察和思考，也欢迎一起讨论。首先，咱们把目光投向国内。清华大学的智能微系统与纳卫星团队，花了整整 20 年时间，成功搞出了全球性的光学导航定位技术和系统。这可以说是全球首创的 “黑科技”：它能成为北斗系统的关键补充，就算在卫星信号被干扰、遮挡的情况下，也能实现高精度定位。目前，相关产品已经出口到了近 20 个国家。这个技术利用了光波直线传播的特性，天生就有很强的抗干扰能力。现在团队已经构建了由 11 颗卫星组成的光学导航星座，目标是打造全球星座，未来还计划和通信基础设施结合，解决导航盲区的问题。看到这个进展，我也在思考：传统 GNSS 抗干扰方案（比如 CRPA 抗干扰天线）和光学导航，其实是定位技术在不同维度的 “抗干扰破局”。

• 传统 GNSS + 抗干扰天线，是在信号接收端做防御，通过阵列天线和算法主动抑制电磁干扰，保障卫星信号的稳定接收，适合煤矿、厂区、城市峡谷这类电磁环境复杂但仍能接收到部分卫星信号的场景；

• 光学导航则是在信号源层面做替代，用光学信号规避电磁干扰，适合卫星信号完全被遮挡、或者欺骗式干扰严重的场景。

两种技术没有绝对的优劣，反而更像是互补的关系。现在很多工业级定位方案，也开始尝试 “GNSS + 惯导 + 抗干扰天线” 的组合，就是为了在不同干扰场景下，都能保持定位的连续性和精度。作为一直做定位抗干扰天线的从业者，我也在持续关注这类新技术的落地，也希望和大家多交流：

1. 大家在项目中，遇到过哪些棘手的 GNSS 干扰问题？

2. 对于光学导航这类新技术，大家觉得在工业场景的落地难点是什么？

3. 有没有什么好用的抗干扰方案，也欢迎一起分享～