摘要:本文主要介绍关于ATOMS3R-CAM AI CHATBOT开发板的主要硬件特点内容;
一、硬件介绍
1、产品特点
AtomS3R-CAM AI Chatbot 套件由控制器与语音底座两大核心部分组成;
控制器部分采用AtomS3R-CAM (集成0.3MP GC0308摄像头、9轴IMU、IR发射管等);
语音底座部分采用Atomic Voice Base (基于ES831音频编解码芯片);


2、主要特性
烧录固件方法:长按复位按键,直到内部绿色LED灯亮起,进入下载模式;

集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控
0.3MP GC0308 摄像头
九轴传感器系统
8MB Flash 和 8MB PSRAM
集成红外发射管
可扩展的引脚与接口
全双工 I2S 语音
MEMS 数字麦克风
3、硬件参数
| 规格 | 参数 |
| SoC | ESP32-S3-PICO-1-N8R8 (240MHz) |
| USB | USB OTG, USB Serial / JTAG |
| Flash | 8MB |
| PSRAM | 8MB |
| Wi-Fi | 2.4 GHz Wi-Fi |
| 摄像头 | GC0308 (0.3 MP / F2.6 / 57.6° FOV) |
| 红外 IR | 180° 发射角,无遮挡最远12.46m |
| 六轴姿态传感器 (BMI270) | 精度:0.05% (加速度),0.05°/s (角速度) |
| 三轴地磁式传感器 (BMM150) | 精度:0.3μT (挂载在 BMI270 上) |
| 扩展接口 | 底部IO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 (HY2.0-4P 扩展端口) |
| 音频编解码器 | ES8311:24位分辨率 (I2S协议) |
| MEMS 麦克风 | MSM381A3729H9BPC (信噪比≥65dB) |
| 功率放大器 | NS4150B(D类功率放大器) |
| 扬声器 | 2014型腔体喇叭(1W 8Ω) |
4、功能引脚示意图 / 原理图
主要原理图



扩展接口引脚图

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