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ATOMS3R-CAM AI CHATBOT开发指南【硬件篇】

助工
2026-05-17 17:50:00     打赏

摘要:本文主要介绍关于ATOMS3R-CAM AI CHATBOT开发板的主要硬件特点内容;


一、硬件介绍

1、产品特点

AtomS3R-CAM AI Chatbot 套件由控制器语音底座两大核心部分组成;

控制器部分采用AtomS3R-CAM (集成0.3MP GC0308摄像头、9轴IMU、IR发射管等);

语音底座部分采用Atomic Voice Base (基于ES831音频编解码芯片);

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2、主要特性

烧录固件方法:长按复位按键,直到内部绿色LED灯亮起,进入下载模式;

schematics


  • 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控

  • 0.3MP GC0308 摄像头

  • 九轴传感器系统

  • 8MB Flash 和 8MB PSRAM

  • 集成红外发射管

  • 可扩展的引脚与接口

  • 全双工 I2S 语音

  • MEMS 数字麦克风


3、硬件参数

规格参数
SoCESP32-S3-PICO-1-N8R8 (240MHz)
USBUSB OTG, USB Serial / JTAG
Flash8MB
PSRAM8MB
Wi-Fi2.4 GHz Wi-Fi
摄像头GC0308 (0.3 MP / F2.6 / 57.6° FOV)
红外 IR180° 发射角,无遮挡最远12.46m
六轴姿态传感器 (BMI270)精度:0.05% (加速度),0.05°/s (角速度)
三轴地磁式传感器 (BMM150)精度:0.3μT (挂载在 BMI270 上)
扩展接口底部IO: G5/G6/G7/G8/G38/G39 (HY2.0-4P 扩展端口)
音频编解码器ES8311:24位分辨率 (I2S协议)
MEMS 麦克风MSM381A3729H9BPC (信噪比≥65dB)
功率放大器NS4150B(D类功率放大器)
扬声器2014型腔体喇叭(1W 8Ω)


4、功能引脚示意图 / 原理图

主要原理图


Preview


Preview

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扩展接口引脚图  

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关键词: ATOMS3R-CAM    

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