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摘要：本文主要介绍 AtomS3R-CAM 开发板的软件开发环境的搭建，以及快速上手使用方法；

一、硬件介绍

产品特点

AtomS3R-CAM AI Chatbot 套件由控制器与语音底座两大核心部分组成；

控制器部分采用AtomS3R-CAM (集成0.3MP GC0308摄像头、9轴IMU、IR发射管等);

语音底座部分采用Atomic Voice Base (基于ES831音频编解码芯片);

主要特性

• 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8 主控

• 0.3MP GC0308 摄像头

• 九轴传感器系统

• 8MB Flash 和 8MB PSRAM

• 集成红外发射管

• 可扩展的引脚与接口

• 全双工 I2S 语音

• MEMS 数字麦克风

  
  

  
  

二、环境搭建

1、下载Arduino IDE

2、安装开发板库

1、安装 M5Unified / M5Atomic-EchoBase 支持库；

M5Atomic-EchoBase库用于 Atomic Voice Base；

M5Unified库用于AtomS3R；

2、选择对应开发板；

M5AtomS3R

三、代码编写

效果：通过串口打印字符“Hello M5AtomS3R”；

导入所需头文件 #include <M5Unified.h>

#include <M5Unified.h>

void setup() {
    auto cfg = M5.config();
    M5.begin(cfg);
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Hello M5AtomS3R");
}

void loop() {
    M5.update();
}

四、程序烧录

1、连接USB数据线至开发板；

2、选择端口号对应的开发板；

3、点击 上传 烧录程序到开发板上；

五、效果演示

串口输出打印字符 “Hello M5AtomS3R”；