AtomS3R-CAM是一款非常小巧的物联网设备。其尺寸仅为24×24×24mm，但是其功能非常强大，主要用于AI视觉语音开发。设备由控制器与语音底座组成，两者用排针相互连接。控制器板载了摄像头、9轴IMU和IR发射等。语音底座板载了音频解码芯片，主要用于麦克风和扬声器。

一、硬件介绍

       首先是设备的照片

主控芯片：ESP32-S3-PICO-1-N8R8

摄像头：0.3MP GC0308

九轴传感器：六轴姿态传感器（BMI270）+三轴地磁式传感器（BMM150）

音频编解码器：ES8311（24位分辨率，采用I2S协议）

MEMS麦克风：MSM381A3729H9BPC

扬声器：2014型腔体喇叭：1W@8Ω

红外IR：180°发射角，无遮挡最远12.46m

WiFi：2.4 GHz

二、官方资料

       AtomS3R-CAM是M5Stack的一款产品，他们的产品针对不同的场景有很多不同种类的产品。其中大多数拿来都是可以直接使用的，不需要太多的折腾。产品也是非常美观和小巧的。AtomS3R-CAM的官方介绍链接为：AtomS3R-CAM AI Chatbot。

三、接入小智AI

       AtomS3R-CAM出厂自带小智AI程序，上电后会语音提示要进行网络配置。配置方式是通过手机或电脑连接AtomS3R-CAM提供的WiFi热点。连接后会自动进入WiFi联网配置，需要注意的是AtomS3R-CAM只能连接2.4GHz网络，所以需要准备2.4GHz或修改路由器为2.4GHz的网络。连接好网络后可以通过串口查看其运行情况，大多数联网后会进行远程升级。升级过程会比较漫长，需要耐心的等待。在此过程中可以连接小智AI的后台来绑定设备。对应的网站链接是XiaoZhi AI - 小智AI。

       进入后可以看到有DIY教程和源码GitHub链接以及控制台。

       点击控制台可以通过该平台绑定烧有小智AI的AtomS3R-CAM设备，也可以设置角色音色、AI模型和对话内容等。需要注意的是使用该平台需要使用手机号注册。

四、使用固件烧录小智AI

1、使用官方M5Burner软件

该软件是M5Stack官方提供的软件，可以烧录M5Stack所有产品的程序。

特点是：

1、烧录方式简单，教程详细

2、适配性强，固件都是官方提供的，给我们的固件都是经过验证的，可以放心烧录

烧录方式是打开软件后先找到对应的产品系列和固件程序，点击Download下载，然后长按Reset按键后松开点击烧录。对应的固件如下

2、使用小智AI提供的烧录软件

    小智AI提供了市面上常见的支持小智AI的乐鑫产品对应的固件。

特点：扩展性相对强一点，可以烧录多个程序

烧录方式教程链接：Flash工具/Web端烧录固件（无IDF开发环境） - 飞书云文档。

固件下载链接：v2.2.4 小智AI终端最新版本固件及源码下载 - 飞书云文档。

       找到AtomS3R-CAM对应的固件，需要注意的是一定要看清楚对应的固件名称，如果烧写错误的话，程序是无法正常运行的。M5Stack的产品命名非常相近，需要一个字符都不能错。对应的固件如下

       烧录程序和固件下载好之后需要放到没有中文的路径文件夹下，固件不能放到烧录程序文件夹下的bin文件夹中。点击flash_download_tool_3.9.7软件后会弹出烧录芯片选择和烧录方式配置界面，可以按照如下配置选择

       配置好之后进入到烧录界面，选择好固件文件和串口就可以点击START下载

3、使用小智AI源码烧录

       小智AI开源了其代码，开发者可以在其基础上进行二次开发。其开发教程也是相对来说比较详细的。对应的教程链接为：Windows搭建 ESP IDF 5.5.4开发环境以及编译小智 - 飞书云文档。需要注意的是一定要按照教程指明的ESP-IDF版本进行编译，否则会很容易出现错误。

       首先是安装对应的ESP-IDF版本，软件包对应的链接为：ESP-IDF Installation Manager Downloads。

       其次是下载小智AI源码，对应的链接为：78/xiaozhi-esp32: An MCP-based chatbot | 一个基于MCP的聊天机器人。

       下载好之后建议使用IDF_Powershell进行配置和编译。打开对应版本的IDF_Powershell，使用cd指令进入到小智AI源码的文件夹中，根目录下就可以。

       然后使用指令idf.py set-target esp32s3设置芯片类型。AtomS3R-CAM使用的就是ESP32-S3设置好之后会在根目录下添加managed_components文件夹，并下载一些依赖源码。设置成功界面如下

       然后是使用指令idf.py menuconfig对工程文件进行配置。首先是设置板卡型号，按照如下图的配置Xiaozhi Assistant下的Board Type下的选项

       然后是设置分区文件，需要注意的是AtomS3R-CAM的内存大小是8MB，所以需要使用8MB的分区文件，在Partition下修改CSV文件名为8MB的即可。只需修改默认的16MB中的数字16为8即可。

       其次是设置Flash大小，AtomS3R-CAM的Flash大小为8MB。需要在Serial flasher config下设置Flash size选项为8MB。

       然后是进行编译，使用指令idf.py build就可以进行编译。编译成功的界面如下

       到这里就可以使用指令idf.py -p COMX flash烧录程序了，其中的X表示对应的串口号，需要根据各自的实际情况进行修改。当出现如下界面就说明烧录成功了。重启设备就和直接烧写固件的效果一样。

五、遇到的问题

1、在设置好芯片类型后执行idf.py menuconfig指令一直调用不出来，提示依赖包缺失。

这是因为下载源码时没有下载对应的依赖包，对应的依赖包是在managed_components文件夹内，在设置芯片时会自动下载的。如果对应的文件夹内没有文件的话说明下载失败。

2、烧录芯片成功后通过串口查看芯片运行情况显示一直卡在I2C设置，并不断重启

导致这个问题出现的原因是板卡类型选错了，一定要选择M5Stack AtomS3R CAM/M12 + Echo Base。

六、相关文件

       涉及所有的文件都放在链接当中了。其中源码是配置好了的，可以直接编译的。

通过网盘分享的文件：ESP32（乐鑫）

链接: https://pan.baidu.com/s/146wHmwOthqy9du7HLOquhw?pwd=hin2 提取码: hin2