本篇先吐槽下，MCX 是 NXP 新一代通用物联网 / 工业 MCU，接替 Kinetis、LPC 系列，统一软件生态（MCUXpresso），内核以 Cortex‑M33/M0+ 为主，集成 SmartDMA、FlexIO、EdgeLock 安全子系统，覆盖低成本、主流、低功耗、无线、AI 边缘多个档位。

最早的型号是MCXN947，2022‑11‑02 正式发布，2023 年样品，2024 量产。

远远晚于STM32，甚至瑞萨RA系列MCU，这就导致网上可参考的中文资料非常少，野火、正点原子也没有推出对应的开发板和教程，这就导致开发难度比较大，得死啃SDK中的驱动库。

比如：IO输出为1的函数

/*!
 * @brief Sets the output level of the multiple GPIO pins to the logic 1.
 *
 * @param base GPIO peripheral base pointer (GPIOA, GPIOB, GPIOC, and so on.)
 * @param mask GPIO pin number macro
 */
static inline void GPIO_PortSet(GPIO_Type *base, uint32_t mask)
{
#if !(defined(FSL_FEATURE_GPIO_HAS_NO_INDEP_OUTPUT_CONTROL) && FSL_FEATURE_GPIO_HAS_NO_INDEP_OUTPUT_CONTROL)
base->PSOR = GPIO_FIT_REG(mask);
#else
base->PDOR |= GPIO_FIT_REG(mask);
#endif
}

好在MCUXpresso IDE v25.6.136也提供了图形化的配置软件，类似STM32的CubeIDE和CubeMX。

需要说明的是，在上一贴中，详细说明了最新IDE  MCUXpresso IDE v25.6.136默认是不支持MCXA366的，需要额外下载软件。

本篇为了方便讲解，以MCXA153为例介绍GPIO的 输出、输入、中断。

其他型号也都一样。

话不多说，先贴main.c文件

#include <stdio.h>
#include "board.h"
#include "peripherals.h"
#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
#include "fsl_debug_console.h"
#include "fsl_common.h"

#define SDK_DelayMs(ms)  SDK_DelayAtLeastUs((ms)*1000U, 100000000U)

volatile bool SW3_flag = false;  //中断和main循环共享的全局标志，必须加volatile

/* TODO: insert other include files here. */

/* TODO: insert other definitions and declarations here. */

/*
 * @brief   Application entry point.
 */
int main(void) {

/* Init board hardware. */
BOARD_InitBootPins();
BOARD_InitBootClocks();
BOARD_InitBootPeripherals();
#ifndef BOARD_INIT_DEBUG_CONSOLE_PERIPHERAL
/* Init FSL debug console. */
BOARD_InitDebugConsole();
#endif

PRINTF("Hello World\r\n");

/* Force the counter to be placed into memory. */
volatile static int i = 0 ;
/* Enter an infinite loop, just incrementing a counter. */
while(1) {
i++ ;
/* 'Dummy' NOP to allow source level single stepping of
            tight while() loop */

//GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
//SDK_DelayMs(500);               //延时500ms

/*GPIO_PortSet(GPIO3, 1u << 12);
        SDK_DelayMs(500);
        GPIO_PortClear(GPIO3, 1u << 12);
        SDK_DelayMs(500);*/

/*        if(GPIO_PinRead(GPIO1, 7) == 0)
        {GPIO_PortSet(GPIO3, 1u << 12);}
        else
        {GPIO_PortClear(GPIO3, 1u << 12);}*/


if(GPIO_PinRead(GPIO3, 29) == 0)   //SW2 轮询
{GPIO_PortSet(GPIO3, 1u << 0);}
else
{GPIO_PortClear(GPIO3, 1u << 0);}


if(SW3_flag == true)              //SW3 中断
{
		SW3_flag = false;
		GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
}

__asm volatile ("nop");
}
return 0 ;
}


/* GPIO1_IRQn interrupt handler */
void INT_0_IRQHANDLER(void) {
/*  Place your code here */
/* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
     Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
	uint32_t flags = GPIO_GpioGetInterruptFlags(GPIO1);   //GPIO_PinGetInterruptFlag(GPIO_Type *base, uint32_t pin);
	if (flags & (1u << 7))
	{
		SW3_flag = true;
		//GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
		GPIO_PinClearInterruptFlag(GPIO1,7);
	}




#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
__DSB();
#endif
}

要彻底搞通MCX系列MCU的GPIO（输出、输入、中断）

在此之前需要先配置IO的功能选择（GPIO）、方向（输入输出）、初始值、中断。

点击IDE右侧的芯片图标，打开引脚配置页面。

需要重点吐槽下，如果IDE有多个工程，即便选择了某个工程，一定还要在左侧的工程栏选中正确的工程，IDE他不会自动切换，这真是个Bug。

接下来配置 GPIO

P3_0 是输出——LED  BLUE

P3_12 是输出——LED  RED

P1_7是按键输入——SW3  下降沿中断

P3_29是按键输入——SW2  关闭中断

接下来点击IDE右上角的USB图标配置外设（中断 NVIC）

新建NVIC，选择中断源为GPIO0

enable中断优先级0

使用默认中断函数void INT_0_IRQHANDLER(void)，并在其中编写指令。

/* GPIO1_IRQn interrupt handler */
void INT_0_IRQHANDLER(void) {
  /*  Place your code here */
  /* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
     Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
  #if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
    __DSB();
  #endif
}

全部配置完成后，点击菜单栏左侧“更新源代码”，相关代码就自动生成了。

1. 延时函数

   
   

#define SDK_DelayMs(ms)  SDK_DelayAtLeastUs((ms)*1000U, 100000000U)

    2.    GPIO输出

GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
SDK_DelayMs(500);               //延时500ms

GPIO_PortSet(GPIO3, 1u << 12);
SDK_DelayMs(500);
GPIO_PortClear(GPIO3, 1u << 12);
SDK_DelayMs(500);

3.    GPIO输入（不带中断）

采用轮询方式

if(GPIO_PinRead(GPIO3, 29) == 0)   //SW2 轮询
{GPIO_PortSet(GPIO3, 1u << 0);}
else
{GPIO_PortClear(GPIO3, 1u << 0);}

4. GPIO输出（带中断）

采用前后台

后台中断仅获取中断，并置状态位SW3_flag

前台while(1)中根据SW3_flag状态执行对应操作

中断函数（后台）

/* GPIO1_IRQn interrupt handler */
void INT_0_IRQHANDLER(void) {
/*  Place your code here */
/* Add for ARM errata 838869, affects Cortex-M4, Cortex-M4F
     Store immediate overlapping exception return operation might vector to incorrect interrupt. */
	uint32_t flags = GPIO_GpioGetInterruptFlags(GPIO1);   //GPIO_PinGetInterruptFlag(GPIO_Type *base, uint32_t pin);
	if (flags & (1u << 7))
	{
		SW3_flag = true;
		//GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
		GPIO_PinClearInterruptFlag(GPIO1,7);
	}




#if defined __CORTEX_M && (__CORTEX_M == 4U)
__DSB();
#endif
}

while(1)函数（前台）

if(SW3_flag == true)              //SW3 中断
{
		SW3_flag = false;
		GPIO_PortToggle(GPIO3, 1u << 12);
}

这样就实现了LED输出 闪烁

按键SW2按下 输入轮询

按键SW3按下 中断执行