【前言】

相比于传统的fsp开发板，zephyr可以快速的实现上手，今天我就如何快速实现blink分享如下：

【环境】

1、zephyr 4.4.0

2、zephyr sdk 1.0.1

3、vscode

【代码】

在src中创建main.c

/*
 * CPKCOR-RA8D1B:LED 闪烁
 * 硬件连接:用户 LED1 = PA01(绿色,高电平点亮)
 * 工作流:每 500ms 翻转一次 LED,通过 printk 输出心跳计数
 * 调试:板载 J-Link,日志默认走 J-Link 虚拟串口(JDBG Type-C)
 */

#include <zephyr/kernel.h>
#include <zephyr/drivers/gpio.h>

#define SLEEP_TIME_MS 500

static const struct gpio_dt_spec led = GPIO_DT_SPEC_GET(DT_ALIAS(led0), gpios);

int main(void)
{
    int ret;
    uint32_t count = 0;

    if (!gpio_is_ready_dt(&led)) {
        printk("led0 device not ready\n");
        return 0;
    }

    ret = gpio_pin_configure_dt(&led, GPIO_OUTPUT_ACTIVE);
    if (ret != 0) {
        printk("led0 cfg failed ret=%d\n", ret);
        return 0;
    }

    printk("ra8d1_blink start\n");

    while (1) {
        ret = gpio_pin_toggle_dt(&led);
        if (ret != 0) {
            printk("led0 toggle failed ret=%d\n", ret);
            return 0;
        }
        printk("blink %u\n", ++count);
        k_msleep(SLEEP_TIME_MS);
    }

    return 0;
}

2、CMakeLists.txt

cmake_minimum_required(VERSION 3.20.0)

find_package(Zephyr REQUIRED HINTS $ENV{ZEPHYR_BASE})
project(ra8d1_blink)

target_sources(app PRIVATE src/main.c)

3、prj.conf

CONFIG_GPIO=y

【编译与下载】

west build -b cpkcor_ra8d1b app/ra8d1_blink -p

159/159] Linking C executable zephyr\zephyr.elf
Memory region         Used Size  Region Size  %age Used
           FLASH:       23572 B      2016 KB      1.14%
             RAM:        4984 B       896 KB      0.54%
 OFS_OFS0_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
 OFS_OFS2_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_DUALSEL_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_OFS1_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%
OFS_BANKSEL_SEC_MEMORY:           4 B          4 B    100.00%

west flash 
-- west flash: rebuilding
ninja: no work to do.
-- west flash: using runner jlink
-- runners.jlink: reset after flashing requested
-- runners.jlink: JLink version: 9.56
-- runners.jlink: Flashing file: D:\luglZephyrproject\build\zephyr\zephyr.hex

【效果观察】

开发板上的LED已经闪起，打开串口终端可以看到周期打印：

【总结】

ra8d1现瑞萨已经非常完整的接入zephyr生态。不需要自己去配置复杂的fsp，一键生成！