【NXP FRDM-MCXW72蓝牙信道探测】历尽千辛万苦，终于跑通ChannelSounding（中文资料首例）  

https://forum.eepw.com.cn/thread/401940/1

接上篇，调通了FRDM-MCXW72蓝牙信道探测，就想着做个项目。

手头刚好有一块TAB5可以做终端显示和控制，这样就可以脱离电脑，测试信道探测成功了。

首先是对官方例程的改造，使得终端显示测距结果 + 蓝牙信号强度。

在frdmmcxw72_loc_reader_bm项目中，对loc_rader.c中的BleApp_PrintRADEResults函数加以改造

首先去除多余提示信息，仅显示距离值，

其次，增加RSSI信号强度显示，并且通过换算，将dBm转换为%，这样显示信号强度更直观

static bool_t BleApp_PrintRADEResults
(
    deviceId_t deviceId,
    localizationAlgoResult_t *pResult
)
{
    bool_t bUIUpdated = FALSE;
    if ((pResult->algorithm & eMciqAlgoEmbedRADE) != 0U)
    {
        int8_t rssiRemoteAverage = (int8_t)gRssiNotAvailable_c;
        if (pResult->rssiInfo.rssiRemoteNo != 0U)
        {
            int16_t rssiSum = 0;
            uint8_t rssiValid = 0U;
            for (uint8_t idx = 0U; idx < pResult->rssiInfo.rssiRemoteNo; idx++)
            {
                if ((idx < gCsMaxStepsPerProcedure_c) &&
                    (pResult->rssiInfo.aRssiRemote[idx] != (int8_t)gRssiNotAvailable_c))
                {
                    rssiSum += (int16_t)pResult->rssiInfo.aRssiRemote[idx];
                    rssiValid++;
                }
            }
            if (rssiValid != 0U)
            {
                rssiRemoteAverage = (int8_t)(rssiSum / (int16_t)rssiValid);
            }
        }

        if (pResult->radeError != 0U)
        {
            shell_write("] RADE Error: ");
            shell_writeDec(pResult->radeError);
            shell_write("!\r\n");
        }
        else if (pResult->resultRADE.dqiIntegerPart == 0U)
        {
            shell_write("] Low Quality data for RADE! Quality indicator is 0! \n\r");
        }
        else if (pResult->resultRADE.distanceIntegerPart > gMaxDistanceMeters_c)
        {
            shell_write("] Outlier RADE distance result - discarded. Check gMaxDistanceMeters_c value. \n\r");
        }
        else
        {
            /* 测距显示*/
            shell_writeDec(pResult->resultRADE.distanceIntegerPart);
            shell_write(".");
            for (uint8_t i = 0U; i < pResult->resultRADE.leadingZeroesDecimalPart; i++)
            {
                shell_write("0");
            }
            shell_writeDec(pResult->resultRADE.distanceDecimalPart);
            shell_write(" m  ");
            if(rssiRemoteAverage != (int8_t)gRssiNotAvailable_c)
            {
                uint8_t rssiPercent;

                // 计算信号百分比
                if (rssiRemoteAverage <= -100)
                {
                    rssiPercent = 0;
                }
                else
                {
                    rssiPercent = ( (int32_t)(rssiRemoteAverage + 100) * 72 ) / 44;
                    if(rssiPercent > 100)
                    {
                        rssiPercent = 100;
                    }
                }

                shell_writeDec(rssiPercent);
                shell_write("%%");
            }
            else
            {
                shell_write("N/A");
            }
            shell_write("\r\n");

            /* Flash LEDs if distance is less than 1m. */
            if ((mPreviousDistance <= (float)1) && (pResult->resultRADE.distanceInMeters <= (float)1))
            {
                LedStartFlashingAllLeds();
                bUIUpdated = TRUE;
            }
            else if ((mPreviousDistance > (float)1) && (pResult->resultRADE.distanceInMeters > (float)1))
            {
                LedStopFlashingAllLeds();
                Led1On();
                bUIUpdated = TRUE;
            }
            else
            {
                /* MISRA */
            }
            mPreviousDistance = pResult->resultRADE.distanceInMeters;
        }
    }
    return bUIUpdated;
}

Rader运行结果如下：

为了能连续测量，还需要输入loop指令，并输入tdm指令开启测距。

（loop tdm等shell指令都是例程中已预设好，可以直接利用的）

为了能脱离电脑实现测距并显示，我利用TAB5做为测距终端显示和控制设备。

硬件连接方面，5V-GND接上，TAB5的G38 RXD0 G37 TXD0分别与FRDM-MCXW72的J4-2（发送）、J4-1（接收）连接。

TAB5的界面和程序，使用非常简洁易用的uiflow2来实现。

左侧是画面设计，就一个简单的label0

右侧是图形化程序设计，在setup里对串口进行端口设置、初始化——》分别发送sb、loop、tdm指令开启循环测距。

在loop里将串口收到的内容显示在label0中。

运行结果如下：

视频效果如下，最远测试到5米，效果非常明显。