刚接触ARM，对at91rm9200提供的一整套API感到比较迷茫。那些结构，宏，函数实在太多，它又没有象MSDN那样专门的帮助文档。现在的问题是，比如我想要初始化串口，我怎么知道要去调用AT91F_US_Configure，AT91F_US_EnableRx等类似的函数！有人说看芯片的datasheet,但现在的问题是当我想实现某个功能时，我跟本不知道该用那个系统函数，或者说我根本不知道有不有那么一个系统函数，况且那个函数也太多了，还有那些宏，函数参数等！谢谢指教！
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