楼上的大哥，就是说，没加延时每次受到一个字符是正确的，至于受到多少字节组成一个报文完全由自己的程序来判？

根据发送周期在READ()前加适当的延时，使在发送周期内受到一个完整的报文再读出，应该不会有什么问题吧

有数据来了,发送一个消息给另外一个任务,然后用这一个任务来循环读取,程序判断头尾即可.

也可以直接挂中断实现.

看看bootConfig.c文件中的autoboot函数即可知道。

其实就是下面的代码：

(void) ioctl (consoleFd, FIONREAD, (int) &bytesRead);
if (bytesRead == 0)

{

......
}
else
{
read (consoleFd, &key, 1);
}