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问 现象：我采用的是两组输出并联的方式，PWM由DSP输出
      占空比为50％以下，电机不动；
      高于50％，电机转动，此时测量电机两端的电压，电压缓慢抬升，
      运行过一段时间后趋于稳定。
想请教的问题：
      L298N的驱动能力有多？
      电压缓慢抬升的原因是什么？
      供电电压为12伏，占空比为1时，输出电压只有10伏？
      怎样才能实现占空比和输出电压（电机转速）之间的线性变化？
      有更好的电机驱动方案吗？
请赐教，谢谢！ 答 1: 不知道你用的是什么电机但就其本身来讲，电机的转速与电压并不是呈线性的，PWM控制的一般是功率，并不能很好的控制电机的转速。 答 2: 用的是12V的直流电机！除了PWM+H桥式功率放大以外，还有其他方式吗？ 答 3: 供电电压为12伏，占空比为1时，输出电压只有10伏？供电电压为12伏，占空比为1时，输出电压只有10伏？

298内部有晶体管，应该要考虑它的压降 答 4: 这个好理解！但是不成线性变化的原因是什么呢？
谁能给一点建议 答 5: 不成线性变化的原因首先，你考虑过没有：你输出电压与你驱动的功率是线性变化的吗？用电功率的公式就很容易理解了吧！

其次，你使用的电机有没有说明可以线性控制？据我所知，只有步进电机和利用流体控制的转速可以实现线性变化。

最后，如果你能找到你的电机的线性变化函数的话，你可以实现其线性变化的要求，但是你决不要期待它带动多大的负载。

当然，你可以用负反馈的办法实现转速线性控制，但是这么复杂的电路和调试过程会让你觉得得不偿失的。 答 6: 得不偿失！是否有更好的方法，我能想到的就是加反馈进行控制！ 答 7: 我也曾遇到这样得问题我曾经做过个电机调速项目，驱动也是用LM298，同样也遇到类似问题，经测量，输出的电压不是随占空比的变化而线性变化的，更别提电机的速度了，虽然通过PID控制使得该问题没有影响系统性能。但我也没大搞明白这个问题，不过我想可能问题出在以下几个方面：
1。PWM频率过高，由于LM298设计目的是驱动步进电机的，可能对PWM的频率不能完全响应，适当降低PWM的频率线性度估计会好些。
2。LM298本身有压降，随输出电流的变化而变化。
3。一般用PWM对电机调速，一般都会接续流二级管，一般来说都不会用快恢复的，我用的就是IN4001，因为这些二极管不能快速斩断电机绕组的续流，电机速度不能立即得到调节，这也是一个导致电机速度非线性的问题之一。

在下水平有限，以上想法并没有一一验证，在此仅做抛砖引玉只用，望各位高人能够批评指正。 答 8: 纠正上面LM298是笔者手误，是L298 答 9: 有时间我们可以交流一下！QQ:151028067