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问 亲爱的版主：
    现我用的是LPC2138，外扩了一块8路16位AD,I2CFlash存储器，主要是用来采集数据。我的底层驱动程序做好后，采集七路模拟量并通过串口输出，串口输出频率为180Hz左右，程序跑得很稳定。
    但当嵌入了滤波算法，和别的数据处理程序之后，串口输出频率不稳定，数据处理的结果也不对（我的滤波算法等都是正确的，因为在DSP上我们已经验证过了，其串口输出很稳定）。由于滤波算法和数据处理都用的是浮点数，不知道在ARM单片机中如何对编译器进行设置，才适合浮点数处理？另外请教一下，如果用ucos2.52移植方法，是否能解决我的大量数据处理问题？

非常感谢ZLG对ARM单片机在国内推广所作的大量贡献！ 答 1: 听说他没有硬件浮点运算器 答 2: 你是怎么用的浮点运算的，我不知道怎么用你是怎么用的浮点运算的，我不知道怎么用，能给点例子参考一下吗？ 答 3: RE:我们已经测试过LPC2132的频谱分析，同时使用串口，没有这个问题。编译器不需要设置和优化。 答 4: 你16位ad采集不到浮点的数据来源呀？请认真研究一下你的数据组成，99%的可能是可以避免浮点元算，甚至避免除法运算的，很多时候计算的方式决定系统效率 答 5: to：novice.hua请问您做的是哪方面的项目？我在做一套数控系统，也要用到许多矢量矩阵运算，不知ARM是否能胜任？ 答 6: to wishhealth: 213x不适合有大量矢量矩阵运算的数控系统! 答 7: To wishhealth我们通过AD采集的数据，来解算加速度和姿态等信息。由于我们的滤波等算法是直接从DSP系统中移植过来的，所以对于ARM的数据处理能力心底没底，：－（ 答 8: to novice.hua用2138不太现实，可改用带浮点协处理器的ARM9芯片，如Cirrus Logic公司的EPM9302:)
另外问一句，你们是不是搞惯导的，有兴趣可以探讨一下。