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问 1）               UC/OS II是一个占先式内核，内核始终运行优先级最高的任务，而且任务体现在大程序量编程方便和维护的优越性，内核的频率被推荐为10~100MS，每一个任务后部都安排有OSTIMEDLY（）的延时函数，从而能够给其它的任务有运行的机会（另外一个机会是10MS内核时间调度），我想问的是：如果我的系统中有20个任务，如果最高优先级任务延时10MS，那么次优先级任务可获得运行的机会，那是否后面很多的任务如17，18，将没有机会获得运行？因为前面的任务不可能全部同时进入等待状态。

2）               任务的切换调度是任务控制块进行传递，保存当前任务块指针，保存最高优先级任务指针，在进行任务切换时，将被中断的任务堆栈指针保存，恢复中断任务的指针，恢复保存在任务堆栈中的各种参数，我的问题是：我在中断切换代码中并没有看到程序是如何将各种任务中的参数（如任务中的局部变量）保存到各个任务自已的任务堆栈中的？但无论如何肯定是有，在哪里呢？

各位能否指点一下？谢谢!
答 1: 对于问题1：我的测试结果！Task1:10ms输出一次
Task2:10ms输出一次
Task3:10ms输出一次！
Task11到task17每各都是10ms输出一次

输出结果：
Task 1 is running!
Task 2 is running!
Task 3 is running!
Task 11 is running!
Task 12 is running!
Task 13 is running!
Task 14 is running!
Task 15 is running!
Task 16 is running!
Task 17 is running!
Task 1 is running!
Task 2 is running!
Task 3 is running!
Task 11 is running!
Task 12 is running!
Task 13 is running!
Task 14 is running!
Task 15 is running!
Task 16 is running!
Task 17 is running!
给你个建议，对于第一个问题，弄个调试环境自己测试一下就知道了，
第二个问题吗，网上有ucos的中文版书籍pdf，doc，chm的都有，下载下来看看就知道啦！ 答 2: 谢谢backupyan:

   你好，谢谢你的关注，你试验的任务如果仅仅是输出一行字，那么每个任务中并不会有超过1MS的执行时间，那应是可以，但如果其中很多的任务都有超过几MS，那应该会出现我所说的情况吧。 答 3: 能举个例子么？什么任务能连续运行1MS？ 答 4: THANKS。我只是想知道是否存在这个问题如果有任务达到MS以上时，

UC/GUI达到MS级应该是有吧，我没有用过。 答 5: 一般是这样的中断处理，然后把信息放入队列，任务一般都是等待信息而不是ostimedly 答 6: 楼主第一个问题是CPU利用率问题对于单处理器，忽略调度开销，假设所有任务周期，任务i的周期是Ti，运行时间为Ci,则n个任务能运行的条件是C1/T1+C2/T2+...+Cn-1/Tn-1 < 1

如果高优先级任务形成了一个稳定的处理流，则低优先级任务会被饿死