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问 我的本意是：当串口接收到数据时，PWM就输出一段时间，PWM控制步进电机，然后停止，等待串口继续传来数据，部分程序如下，为什么结果电机不动呢？
void __irq IRQ_PWM()
{
   counter += 1;
   VICVectAddr = 0x00;
}

main()中
{
...................
  int distance = 50000;
  while(1)
  {
    if(newdata == 1)
    {
         PWMPR = 0x00;
    PWMMCR = 0x03;
    PWMMR0 = 2765;
    PWMMR6 = 1382;
    PWMLER = 0x41;
    PWMPCR = 0x4000;
    PWMTCR = 0x09;

         while(counter <= distance);
         PWMTCR = 0x02;
    PWMTCR = 0x00;
    PWMPCR = 0x0000;


    }
  }

} 答 1: 怎么关闭PWM我启动了PWM,怎么关闭啊，我用的是2104 答 2: 中断后没有清PWMIR 答 3: 后来清了了，关闭不了PWM，电机一直转阿 答 4: 用一片74HCT244做缓冲，切断脉冲输出算了