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问 最近刚接触430,折腾了两天，看了相关的一些资料，试着写了几行代码，编译通过，再down到169板子上跑了跑，基本对了。然后就在系统架构上犹豫了，是要OS还是不要OS呢？因为项目需要定时采样并计算不能停止，又要能随时串口通讯，看来只有上OS了。
用什么OS呢？UCOS?网上的汇编写的430的OS？其它C写的OS?
找了很多，发现很多都不是抢占式的。汇编的太难用。
UCOS吗？第一，对430来说太大了；第二，学习可以，使用的话是要版权费用的。第三，本人太笨看不懂别人的代码。怎么办？
好在本人还写了个迷你的ARM的RTOS，只有把它移植过来了。
首先有如下需求：
1、430 RAM太小，内存实在不需要动态分配，砍掉内存管理模块；
2、一个OS最迫切需要的是什么：任务调度、SEMAPHORE、EVENT、当然还要有Sleep 就好了。
3、鉴于430的RAM太小，就不要使用数组来分配TASK、SEMAPHORE、EVENT资源了，用指针链联起来好了，SEMAPHORE、EVENT就用最简单的方式处理好了，每个分一个字节（为了速度还是用一个字吧）；
4、看看任务切换需要保存些什么:不外乎就是寄存器了，R4-R15,PC,SR, stack pointer保存在task里了。28个字节，函数调用耗掉一点，实测36个字节最简单的任务可以调度了。
5、内核函数都要保护起来，关中断/恢复原中断，这些IAR/MSPGCC都提供现成的函数。
6、串口中断、Timer中断写好，基本完成。
7、再写个Shell,可以在串口中执行命令，真爽。
8、加入计算，糟了，IAR限制4K大小了。那我用gcc总可以吧。
基本的框架完成：
idle task(stacksize:36):没别的事情，就是让CPU进入LPM3;
timer task(stacksize:36):计算实时时钟，顺便再闪LED;
shell task(stacksize:400):象MSDOS一样执行内建的命令，float运算太耗资源了，耗了300多堆栈。可以清屏、显示时间，执行计算（计算过程中LED继续闪，多任务好玩吧）。
没有别的意思，更好的程序设计方法和思想会使工作变得更容易更有效率更有创造性。
另外，不要追求完美的复杂的代码。我最讨厌。系统需要的才是最好的。wince/uclinux这些都很好，可是430上用不了。 答 1: 谢谢！
advanceia163.com 答 2: 引用: 答 3: 项目的硬件设计要量身定做! 重点体现性能价格比! 答 4: 我怎么可能把项目全部内容说出来呢？
你们认为OS要消耗很多资源吗？
内核只占1.2K而已，这中间还包括本来就需要的时钟、串口中断，串口buffer管理.
一段浮点程序都要10K。 答 5: 楼主可以把您的迷你OS公布出来么?
谢谢 答 6: 有点哗众取宠了,现在网上给ARM和MCU写的免费的RTOS多的是呀,主要看自家的应用,没用上文件系统，TCP/IP,GUI的用OS实际上要花更多的精力处理任务协商,有精力的自己可以裁减

USOSII早已经能够在149上跑了:) 我们LIERDA网上就有免费可以下载的