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2407 请教一个2407控制电机读码盘数据问题?
问
现用2407控制直流电机,进行在线仿真控制电机时,能够读出码盘中数据.
但是将程序下载后,执行原来的程序后,不能够从读出码盘数据.用示波器
测量电机运行时,码盘有信号传出,采用的是QEP3和QEP4接收信号
初始程序如下:
int QEPINT()
{
*T4PER=0X0FFFF; /* 通用定时器4的周期寄存器为0XFFFF*/
*T4CON=0X1870; /* 通用定时器4为定向增减计数模式, 并且以正交编码脉冲*/
/* 电路作为时钟源*/
*T4CNT=0X0000; /* 计数器清0*/
*CAPCONB=0X0E000; /* 使能EVB的QEP电路*/
}
请大家给出解决的方法? 答 1: 捕获单元禁止了没有你看看捕获单元禁止了没有? 答 2: 回复主题:请教一个2407控制电机读码盘数据问题?设过禁止捕获
*CAPCONB=0X0000; /* 使能EVB的QEP电路*/
还是一个现象
我的疑问是:仿真时的码盘好用 可下载后就不好用了而其他程序都正常运行
之所以有这样的判断是:我采用CAN总线通讯的方式,由PC机控制电机运行,上传码盘数据。所以能够判断只有码盘在下在后失去作用。
但是将程序下载后,执行原来的程序后,不能够从读出码盘数据.用示波器
测量电机运行时,码盘有信号传出,采用的是QEP3和QEP4接收信号
初始程序如下:
int QEPINT()
{
*T4PER=0X0FFFF; /* 通用定时器4的周期寄存器为0XFFFF*/
*T4CON=0X1870; /* 通用定时器4为定向增减计数模式, 并且以正交编码脉冲*/
/* 电路作为时钟源*/
*T4CNT=0X0000; /* 计数器清0*/
*CAPCONB=0X0E000; /* 使能EVB的QEP电路*/
}
请大家给出解决的方法? 答 1: 捕获单元禁止了没有你看看捕获单元禁止了没有? 答 2: 回复主题:请教一个2407控制电机读码盘数据问题?设过禁止捕获
*CAPCONB=0X0000; /* 使能EVB的QEP电路*/
还是一个现象
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之所以有这样的判断是:我采用CAN总线通讯的方式,由PC机控制电机运行,上传码盘数据。所以能够判断只有码盘在下在后失去作用。
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