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啊，看看这样行不：

1. 用总线搜索的函数找到你的卡，并确定PCI PnP得来的各个IO/MEM基址和中断信息。

2. 按照板卡的寄存器定义编程，这个根本没有办法提供参考，每个PCI卡都不同。

可参考的资料有BSP目录下PCI网卡的PCI接口的网卡驱动，例如fei557。x86的稍微麻烦点，还要添加MMU条目。

PCI驱动是系统已经带有的，怎么说呢，严格来讲不叫PCI的设备驱动，应该是PCI总线驱动，因为它只提供访问PCI总线上相关资源的支持，而具体哪个设备如何驱动，则调用这些总线访问的支持函数自己做。如fei557、gei553或者其它任何PCI接口的设备驱动就是调用基本的PCI总线访问函数来做的。

俺这样理解：PCI，跟内存总线一样，它本身只是一种总线，一种途径。作为编写具体PCI设备的驱动来讲，就是利用这个途径来实现你设备的操作，就跟读写内存一样。。

致yaopg：

这样的话，应该是编译好的BSP已经包含PCI总线驱动了，而我们所常说的编写“驱动程序”，无非就是调用BSP中提供的函数，去访问PCI接口，从里面读取或者发送给它数据。这样理解对吗？

那在tornado/target/src/drv有一些文件，其中包括“pci”是不是这里面的文件提供函数？

而且那个函数前面的类型"status"表示什么含义？在vxworks下编写c语言程序，应该遵循的语法手册是？

其中调用的函数库在哪里可以查到？

谢谢！

可以这样理解的。

在BSP里面是要包含INCLUDE_PCI这个组件和其它相应配置，不过这些通常参考BSP里面就配置了的。

PCI总线使用了映射的概念，啥意思呢，就是把PCI总线上的东西跟普通存储或者IO总线上的东西在访问方式上保持一致，把PCI的IO\MEM空间映射到系统中来，感觉就好像在普通总线上一样。最终对编程来说，操作PCI总线上的MEM和IO和操作非PCI上的MEM和IO一样，地址编排、访问函数都一样的。我说清楚了没有？

啊x86的IO和MEM是独立编址的，有些CPU不是。VxWorks中访问IO端口的函数有sysOutByte/sysInByte等类似函数，MEM则可以通过指针或者直接内存读写来操作。

关于status的含义，你说的应该是STATUS吧。这些是基本的东西，在你开始做从事软件开发工作前，必须具备相关C预言的使用通行规则，这可能需要一些时间和积累。可以阅览相关的头文件和源文件，找到它的定义。－－每一个非标准C预言数据类型都是有定义来源的，通常在头文件中。查找的话，可以在文件中搜索就可以得到。

STATUS在target/h/types/目录下的vxTypesOld.h文件里面定义的，为32位宽，从int类型来。

用MEM操作还是用IO操作，就看你的卡片的定义了。是否统一编址就看你的CPU类型了。

最底层的硬件访问？不就是读写寄存器吗？我们编写非PCI的驱动也是一样：）

致yaopg：

对于vxworks下的驱动程序，我还是不明白。我想问的是：最底层的操作硬件的代码是不是已经由windriver写好，并且编译在bsp中，我们编写的驱动程序只是操作某些函数即可？即：open(),read(),write()等函数。就可以实现所谓的“驱动程序”。而真正的操作硬件的那些汇编我们不用去写。是这个样子吗？还有就是我做了一个工控机上的板卡，要编写它的驱动程序，需要配置pci配置空间，请问师兄对该配置的详细说明，最好有一个实例，即：

配置什么数据，表示什么意思？

谢谢！

此致

敬礼

这样理解不对。

BSP做好的事情只是能让你访问相应的硬件资源（啊，单就PCI驱动来说），离能使用操作系统IO系统函数还差很远－－VxWorks并不知道你这是什么卡，只知道该如何操作PCI总线上的资源，因为有PCI标准。

举个例子吧：有一块卡：它使用三个PCIBAR，BAR0为MEM空间，BAR1，BAR2为IO空间。BSP做的事情是：

1. 通常会把这些空间映射到系统中来，可以让你象操作本地资源一样操作PCI上的资源，在x86中，这是由BIOS完成的，VxWorks仅仅接受其设置，在其它系统中，通常是BSP中的PCI支持库初始化过程中完成的。不管谁完成，这个过程通常叫做POST过程。POST过程很巧妙，写起来比较长，啊，网上自己找了看看。POST好之后，你用pciConfigTopoShow应该可以看到系统中所有的PCI设备的情况，然后用pciHeaderShow可以看某个设备的具体信息，里面就会包含有BAR的信息。比方说BAR1的值为0x10000000，那么使用硬件IO函数（注意：硬件IO和open()、read()一类的系统IO函数完全是两个概念），比如sysOutLong（0x10000000，0x5555aaaa）就可以向这个PCI的IO空间1输出一个0x5555aaaa的值。（要是内存空间则通过指针）。

2. 分配IRQ。因为PCI卡片自己只知道自己使用的哪根中断线，但不知道对应哪个IRQ，同样，POST软件会根据自己使用的母板的中断路由表来确定其对应的IRQ，并把这个值填写到PCI设备的寄存器里面去。中断路由表是跟母板（我们通常叫主板吧）有关的，好在IBM PC定义一套固定的规则，大家都按那个来做，我们通常就不用多考虑了。但是如果是非x86系统，这个中断路由表通常是在BSP中自己编写的。

啊，BSP就完成这么多，至于你的寄存器是啥含义啊什么的，就自己通过读写IO或者MEM寄存器来编程了，很简单，假如你的板子是一个串口卡，芯片是用的intel 8250，对应的IO空间BAR1，BAR1的基址是0x8400 0000，8位操作，你就可以像操纵普通的（不是位于PCI总线上的）8250一样操纵这个芯片了，甚至连访问函数都是一样的。

我说清楚了吗？

可以这么说吧，但是驱动并不一定要写成IO函数形式的，也就是不一定要用open(),read(),write()这些函数，简单的设备其实用专用函数就比较好，对于嵌入式系统来说，也是个不错的选择。