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AVR的IO有三个寄存器，DDRX，PORTX，PINX。

DDRX 方向，DDRX=1，输出;DDRX=0，输入。

例如设置PA0口为输入，即可写成DDRA=~(1

PORTX 分两种情况

如果DDR=1，即在输出状态的话，那么通过设置PORTX的值改变IO端口的电平

如果DDR=0，即在输入状态的话，那么PORT=1则使能上拉电阻，否则不使能。

PINX 此寄存器表示了该端口的实际电平，所以读IO口的话，应该读PINX，而不是PORTX。

每个IO口可以输出或吸纳20mA的电流，这一点在设计上要注意。

比如连接LED，键盘等。

以LED为例，LED上的压降是2v左右，正常的工作电流应该是10mA-20mA，可以通过此计算限流电阻的值。

如供电电压为5V，则限流电阻应为(5-2)/10mA=300(Ohm).

一旦将IO口的工作方式设为输入方式后，必须等待一个时钟周期才能正确读到PIN值。

AVR单片机复位之后所有的IO均为输入方式，上拉电阻不使能，所以呈现三态高阻输入态。

AVR的IO寄存器被分配在SRAM地址空间中，可以通过IN、OUT、SBI、CBI这些指令直接访问IO寄存器，也可以通过访问SRAM访问它们。

如数据手册中所示，例如PORTA，前面的$1B是IO寄存器的空间地址，括号内的$3B是数据存储器的实际映射地址。

可以通过SBI和CBI指令方便地设置某一位，但是只能对$00-$1f即前32个IO寄存器进行这种操作。

例如SBI 0x1B,0即是设置PORTA0为1，在速度要求很高的情况下可以直接嵌入这种汇编语句。

扩展阅读：AVR单片机硬件电路设计