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第五届“飞思卡尔”杯—摄像头组-太原理工大学-晋速一队

高工
2014-01-22 16:51:35    评分

作者:太原理工大学  郭凯  饶钦  齐光景

指导教师:谢刚

      作品简介

 

  摘要

  本设计以MC68S912XS128 微控制器为核心,通过分析摄像头工作原理,合理选择了适合赛道检测的摄像头型号,对所选摄像头视频信号、视野角度进行了实际测量,并对摄像头安装高度和角度进行了分析。通过设计摄像头采集电路和编写程序对其视频信号进行了提取,最后通过边缘检测算法检测黑色引导线的位置,准确地检测了模型车的运动位置和运动方向,极大的提高了模型车的前瞻性。并对起跑线的特点进行了分析,提出了合理的识别方法,达到了对其准确识别的目的。在智能车的调试过程中,使用上位机利用无线通信技术对智能车的状态进
行实时监视,有效提高了调试的效率。最后对车模存在的问题及改进思路进行了分析、改进和展望。

关键词:智能车,MC9S12XS128,CMOS 摄像头,边沿检测法



引 言        该技术报告中,我们通过对系统整体方案、电路、图像处理、路径算法、整车调试、车辆机械参数介绍,阐述了我们本次制作智能车的详尽思想和创意,具体包括在电路的原理及其设计,以及图像的提取和处理,对智能车PID 参数的调节花费了很长的时间。
       该报告耗费了我们很多的时间和心血,是我们团队一起辛勤努力的结果。




全文请访问:太原理工大学-晋速一队技术文档.pdf





关键词: 智能车     MC9S12XS128     CMOS摄像头         

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