看看信号数字化处理过程的模拟就很明白了，出来的是梯波，而不是方波，所以，运放从线性态起步进入饱和态（截止态）的，而用比较器，则直接只能工作在饱和态。。。。这个区别，就是电流最小值能否调零的关键。。。所以，但凡所有成熟的电子负载电路，都是用运放做主控的多。。。。。
搞明白了运放的工作状态，后面的事就相对容易了，因为原来393比较器做主控时，我单路MOSFET是基本成功的，但多管并联直接驱动时就挂了N只管，仔细分析主因就是一是可能引发自激振荡结果就烧管了，二可能是管间不均流，导致单独某个管负担过重发热导致负担更重最后挂掉。。。。所以这次，每个运放单元单独做一套完整的调节反馈控制电路，每个Mosfet完全独立管理，共用的只有基准。。。。而且，运放的输出与反相输入（电流取样信号）间用电容进行补偿，尽量消除自激可能，所以就画成了下面的样子，用324做主控。。。是因为我能找到324.。。。哈哈，其实这只324是一只报废的电热水壶的电路板上的，原来好像是用于做温度检测控制运算的。。。。后来我又在一个以前拆掉的稳压控制器上找到一片324，所以，我当然是用324做主控来展开所有计划了。。。。。
图中基准电路就不说 了，这个很容易看明白，对TL431稳定出的2.495V进行分压取得。
然后，首先一个相对关键的，就是运放供电VCC最好要在10V以上，主要原因为保证运放的输出电压摆幅能有足够的调节空间，38N30的G极阀值电压在25摄氏度时是从4.5V开始开启，而到10A则要达到6V，若VCC过低，运放实际输出的最高电平VCC-1.5V 就可能达不到6V，那样电流就做不大，所以，留点余量，设计时就明确VCC10V以上。。。当然，小于32V的324单电源最高电平是必须的，否则，估计爆管指日可待。。。
其次，那四个560K与1K取样的运放偏置电阻的比例，也是关键的，这就是运放工作状态能够从线性区起步并迅速跃级到饱和区（截止区）的根本原因，这也是用运放控制优于比较器的根本原因，这个放大比例一定要大，但 又不能直接开路，在这里是放大561倍的设计，实际焊接时其实我没有找1K电阻，只是找到了一只560K电阻和一只2.2K电阻，但对基准电压与取样电压的差值放大255.5倍也足够使运放进入截止区了。。。。
而运放同相端及输出端的电阻，则可以随便取了，有个电阻只是心理安慰，作用说 没有吧也不可能，说 有什么重大意义，倒真的没有，只要中1百欧以上到几十K之间就行，随便用。。。。
最后，比较关键的就是那几个1000pf的电容了，也就是103电容，这个电容主要作用一方面是消杂波，另一方面也是对运放输出的梯波进行补偿，使得电压变化速度减缓，尽量减少mosfet的G极电压高频变化引发振荡的可能。。。。
然后为想早点了解结果，先切个单路的控制图出来 ，试搭看看可不可行。。。。
一阵狂搭，一边搭一边陪儿子装玩具滑轨车。。。。乱得。。。。。那个50K电阻没有时间细调到，后来实测发现是调在48K左右，而其他电阻除560K外也是没有完全按图，就是手头能拆到数量级基本合适的就夹上先试了，但一上电，哈哈，很好咧。。。
开到最大电流是恒流2.18A，比原设计的2.09A多了一点点，应该就是那个50K电阻实际值偏小了2K左右引起的。。
供电压，10.93V，小小的9V交流变压器，整流后带上风扇带上控制板降到11V左右，哈哈，不过也满足要求了。。。实际上看这个变压器做供电算是功率有点不足。。。。
电压调到8.3V，电流很稳定，还是2.18A,哈哈，比较心爽了。。。。
单管，用散热器直接接管子背面了，这样整个散热器都是D级了，所以D级输入直接夹到散热器上了，不想焊，儿子在旁边捣腾他的滑轨车，不方便动有危险的器具。。。另外两个极也是直接夹上去了，用个纸片隔离一下与散热器的接触面，确保绝缘良好。。。。
这是上次做的那个并联电子负载的板子，主控芯片与原来的场管控制回路全拆了，只留基准调节与风扇供电，把7806也拆了，整个电路供电改到了12V，现在实际是运行在11V，另外，把防反接的30A肖特基管也拆了，取样电阻只留了一个。。。。这样就合适现在的电路用了。。。LM324N是直接用小号测试夹夹上的，只接了供电与一路运放器。。。。。。
测试夹直接夹上的，下面也是垫了张卡纸随便绝缘下，居然工作起来似乎也挺可靠。。。看来今天人品不错。。。。哈哈
一通乱夹以夹通了为准而搭接的电阻电容们。。。
电流取样电阻以及代替原设计1K电阻的2.2K电阻，它与560K电阻搭对，做运放的放大偏置电阻。。。。
给控制板与风扇供电的小小变压器。。。。交流9V输出。。。在不掉压的情况下最大好像是可以输出 118mA,上次实测的数据。。。
看看运放的好处，可以真正0mA起调。。。。。。。
调个1mA的电流试下，可以很稳定。。。。哈，这我真的没有想到可以这么牛B。。。居然能毫安级步进。。。。
完成，拆散，等年后有空再慢慢焊成成品咯。。。。上次不成功，这次依然能发挥点作用的板子。。。。
完毕。。。。
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