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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序,爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

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工程师
2014-04-06 20:59:33     打赏
41楼
COOL!    加入精华!

高工
2014-04-06 21:56:58     打赏
42楼
在STM32F10X.h里第103行,把HSE_VALUE的值定义为16000即可解决波特率问题

高工
2014-04-07 02:39:24     打赏
43楼

2401驱动成功!!!

需要注意的问题:

1,遥控器驱动2401使用SPI2,初始化时钟得用

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);

2,四轴驱动2401使用SPI1,初始化时钟得用

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);

其他就改一下IO口,直接能用。

附视频:

 
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNjk1NDE4NzUy/v.swf

 附工程文件:

我自己的开发板发送数据,烈火遥控器接收数据。

 

——回复可见内容——


菜鸟
2014-04-07 14:32:40     打赏
44楼
期待ing

高工
2014-04-07 16:20:03     打赏
45楼
期待什么?

高工
2014-04-07 16:24:36     打赏
46楼

更新的很及时啊,赞一个


高工
2014-04-07 21:30:51     打赏
47楼
谢谢,我会持续更新的哈,请多关注,嘿嘿

高工
2014-04-07 21:54:40     打赏
48楼

吼吼,速度很快啊

赞一个。


高工
2014-04-07 23:44:32     打赏
49楼
谢谢,我会持续更新的哈,请多关注,嘿嘿

高工
2014-04-09 16:54:46     打赏
50楼

这两天好多作业啊,今晚终于可以开始好好弄四轴啦,欧耶!!!!


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