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四轴调好了 发个帖和大家一起研究四轴问题

助工
2014-08-20 17:35:57    评分
大家有什么问题  可以在本帖回复  我尽力帮忙解决  四轴已调试好 已飞  无压力



关键词: 帮忙 调四轴    

菜鸟
2014-08-20 20:57:27    评分
2楼

感谢楼主的热心肠。。。请问,这个四轴如果玩好了,再加gps导航容易吗?



助工
2014-08-20 22:13:15    评分
3楼
其实楼主没加GPS 烈火四轴实在是太小  没想再上面加什么东西  不过我觉得加GPS应该是没什么压力  so easy吧

高工
2014-08-21 00:39:18    评分
4楼

很热心的网友,支持一下!


院士
2014-08-21 10:08:56    评分
5楼
赞一个,奖励10分

菜鸟
2014-08-21 17:59:01    评分
6楼
        我想请问一下这个四轴的方向判别(比如想让它往左或往右)是我把操控摇杆往哪打它就会往哪个方向飞还是打摇杆方向对应着固定的哪个电机的转速???谢谢。。

助工
2014-08-21 19:34:09    评分
7楼

你问这个问题让我很矛盾  应该是你把绕杆(右手)往那个方向掰  飞行器向着那个方向倾斜  这个你掰摇杆的时候 遥控端采集到的AD值在变化  然后将这个方向值发送到飞控中  飞控中通过一些计算换算成目标角度  说白了  你掰摇杆改变的是飞控ROL、PITCH的目标角度 然后通过PID控制器是四轴达到这个角度  也就是使四轴倾斜   然后应该是重力作用使它向某一个方向飞行   具体物理模型  我来说就是扯淡了 


助工
2014-08-21 20:05:30    评分
8楼

感谢你的慷慨,我有混分来了


院士
2014-08-21 20:51:36    评分
9楼
表现不错~~~~

助工
2014-08-21 21:04:33    评分
10楼
感谢。。。。。。。。。。。。

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