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基本入门教程，适于零基础，没玩过单片机的小伙伴，高手绕行~

基本概念：

GPIO:    General Purpose Input/Output,通用输入输出

uint8_t:  相当于c语言中uchar，无符号整型，8位

uint16_t:       相当于c语言中的unsigned int，16位

uint32_t:       无符号32位整型

int8_t:

int16_t:

int32_t:  类似

HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);

注：无返回值，形参定义如下：

GPIOx:         GPIOA,GPIOB,GPIOx……

GPIO_Pin： GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2，……GPIO_PIN_15；

PinState：     GPIO_PIN_RESET 当前管脚写入0，即低电平

                     GPIO_PIN_SET 当前管脚写入1，即高电平

HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

注：返回值GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET，形参定义如下：

GPIOx:         GPIOA,GPIOB,GPIOx……

GPIO_Pin： GPIO_PIN_1，GPIO_PIN_2，……GPIO_PIN_15；

HAL_Delay(__IO uint32_t Delay);

注：无返回值，形参定义如下：

Delay：  一个32位的正整数，代表延时时间长度，单位毫秒，如需要延时1s则HAL_Delay(1000);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);

注：无返回值，形参定义参考函数1和函数2，此函数可以用函数1和函数2来替代，所以这里算是只介绍了3个函数。

LED_T2.rarNucleo入门之3个基本函数.pdf