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基于DeviceNet协议的CAN总线通信网络模型建立

菜鸟
2016-12-27 11:07:53    评分

CAN总线是现在应用最广泛的现场总线,因为它的通讯非常的快速,而且高效、可靠,所以被应用在精度比较高的工业现场、汽车电子和医疗等领域,同时也根据应用领域的不同,CAN总线制定了不同的通信协议,常见的有CANopen协议、SAEJ1939协议、DeviceNet协议以及ISO15765协议等。本次我们主要介绍一下基于DeviceNet协议的CAN总线通讯网络模型的建立。

DeviceNet是罗克韦尔公司最先发起的基于CAN总线的开放协议,基于DeviceNet协议的CAN总线通讯网络模型与一些其他的模型有所不同,DeviceNet网络模型采用的是能够实现多点、点对点或广播方式的消费/生产网络模型。

DeviceNet协议的CAN总线帧格式采用标准的数据帧,没有其他CAN所定义的扩展帧和远程帧,所以帧的RTR位一直都是显性的,使用的是11位标识符的CAN标准帧,错误帧和超载帧是用于异常处理等。




关键词: DeviceNet协议     CAN总线通信     网络模型         

菜鸟
2017-08-20 22:39:42    评分
2楼

有比DeviceNet  更好用的协议,见 

冗余双CAN现场总线STM32F105开发板KeilC++源程序

http://forum.eepw.com.cn/thread/288476/1




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