文件说明
本教程包括授课和实验两个部分。授课部分：1）永磁同步电机矢量控制基本理论介绍；2）STM32 PMSM POC SDK V5.4；3）FOC电机控制调试说明；4）实际电机控制案例介绍。实验部分：1）电机控制评估工具使用操作；2）基于STM32电机库的应用开发；3）CubeMX 配置用户外设，本次试验为STM32G4外设配置
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