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我认为树莓派与Arduino等设备的最迷人的地方就是可以让程序与现实世界交互，这种交互有两个方向：一，感知现实世界（从现实世界获取输入信息）；二，控制现实世界的设备。

对于树莓派而言，这两种交互方向都可以通过GPIO来实现（当然，通过摄像头、USB什么的也是可以的），这节我们来演示最简单的操作，使用树莓派来控制LED闪烁，这大概是所有和硬件&控制相关的课程的第一课。

说到树莓派的GPIO，在【树莓派真好玩】二：给树莓派4B穿上马甲 & 电源上电中，为了连接风扇的电源和地，我们曾经简单地提及GPIO，这里我们把之前的图片再拿来一下。

这就是树莓派GPIO管脚示意图喽：

可以看到，除了5V电源、3.3V电源、地(Ground)，以及标准的GPIO外、有些管脚还兼具其它功能，比如说UART、SPI、I2C等，通过这些管脚我们可以连接各种协议的设备，实现我们想要的获取信息或者输出控制等功能。

小图看着太累，来个大图，这个比较容易对应了：

或者我们可以在树莓派上使用pinout工具（由 GPIO Zero Python库提供）来查看树莓派上的接口以及针脚对应关系等等：

我们有很多手段控制GPIO，比如说Wiring Pi、RPi.GPIO以及树莓派官网推荐的GPIO Zero Python库。

安装GPIO Zero

如果你的树莓派系统上还没有安装GPIO Zero Python库，并且使用的是Raspberry Pi OS、 Debian、Ubuntu那么可以使用如下指令安装：

sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero

否则可以使用PIP来安装：

sudo pip3 install gpiozero

（注：我个人推荐使用Python3以及Python3版本的GPIO Zero）

硬件连线

为了演示树莓派GPIO控制LED，我们需要准备LED、电阻、面包板、杜邦线之类的材料。

这是连接好的线路：

其实简化一下就是LED正极串接个电阻连接到GPIO 18对应的针脚上，LED负极连接的Ground对应的针脚上。

程序代码

代码也很简单：

from gpiozero import LED
from time import sleep
led = LED(18)
while True:
    led.on()
    sleep(1)
    led.off()
    sleep(1)

执行代码

将上述代码保存为blink.py 然后在命令行执行如下命令即可：

python3 blink.py

我们就可以看到LED小灯以1秒种的间隔交替点亮、熄灭，我们可以根据自己的喜好调整sleep的时间间隔，就可以控制小灯点亮或者熄灭的间隔时间啦。

点亮后的效果如图：

（我使用的是一枚双色LED，所以拍照时不是什么颜色哦）

当然了，控制LED只是最简单的操作，下节我们来做一些复杂的操作，不过我要测试&操作成功才会写文章，就好比你看到的这个系列文章，其实都是我失败无数次后才测试成功的呢。

好了，这次的分享先到这里，后续内容，敬请期待哦。