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     STM32 Nucleo-64板,采用STM32G474RE MCU,通过选择STM32微控制器提供的各种性能和功耗特性组合，为用户提供了一种经济实惠且灵活的方式，可以尝试新概念并构建原型。对于兼容的电路板，外

部SMPS可显著降低运行模式下的功耗。支持Arduino和ST形态连接。

• 特征

• ARDUINO Uno V3 扩展连接器®

• 意法半导体形态扩展引脚接头，可完全访问所有STM32 I/O

• 采用LQFP32或LQFP64封装的STM48微控制器

• 1 个用户 LED 与 ARDUINO 共享®

• 1 个用户和 1 个复位按钮

• 32.768 kHz 晶体振荡器

• 板连接器：

• 灵活的电源选项：ST-LINK USB V总线或外部来源

• 具有USB重新枚举功能的板载ST-LINK调试器/编程器：大容量存储、虚拟COM端口和调试端口

• STM32Cube MCU软件包提供全面的免费软件库和示例

• 支持多种集成开发环境（IDE），包括IAR嵌入式工作台、MDK-ARM和STM32CubeIDE®

• 主板特定功能

• 外部 SMPS 实验专用连接器

• 用于ST-LINK的USB Type-C、Micro-B或Mini-B连接器®

• USB C 型用户连接器

• MIPI 调试连接器

• HRTIM（高分辨率和复杂波形生成器）：6 个 x16 位计数器，184 ps 分辨率，12 PWM

• 2 个 32 位定时器和 2 个 16 位定时器，带多达 <> 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入

• 3 个 16 位 8 通道高级电机控制定时器，具有多达 8 个 PWM 通道、死区时间生成和紧急停止

• 1 个 16 位定时器，带 2 个 IC/OC、<> 个 OCN/PWM、死区时间生成和紧急停止

• 2 个 16 位定时器，带 IC/OC/OCN/PWM，死区时间生成和紧急停止

• 2 x 看门狗定时器（独立，窗口）

• 1 x SysTick 定时器：24 位降计数器

• 2 x 16 位基本定时器

• 1 x 低功耗定时器

• 3 x 缓冲外部通道 1 MSPS

• 4 x 无缓冲内部通道 15 MSPS

• 带 FPU 的 Arm® 32 位 Cortex-M4® CPU，自适应实时加速器（ART 加速器），允许从闪存执行 0 等待状态，频率高达 170 MHz，具有 213 DMIP、MPU、DSP 指令外部开关电源以产生V核心逻辑电源

• 5 个 12 位 ADC 0.25 μs，多达 42 个通道。分辨率高达 16 位，带硬件过采样，0 至 3.6 V 转换范围

• 7 个 12 位 DAC 通道

• 7 x 超高速轨到轨模拟比较器

• 6 x 运算放大器，可在 PGA 模式下使用，可访问所有端子

• 内部基准电压缓冲器 （VREFBUF），支持三种输出电压（2.048 V、2.5 V、2.95 V

17 个定时器：

• HRTIM（高分辨率和复杂波形生成器）：6 个 x16 位计数器，184 ps 分辨率，12 PWM

• 2 个 32 位定时器和 2 个 16 位定时器，带多达 <> 个 IC/OC/PWM 或脉冲计数器和正交（增量）编码器输入

• 3 个 16 位 8 通道高级电机控制定时器，具有多达 8 个 PWM 通道、死区时间生成和紧急停止

• 1 个 16 位定时器，带 2 个 IC/OC、<> 个 OCN/PWM、死区时间生成和紧急停止

• 2 个 16 位定时器，带 IC/OC/OCN/PWM，死区时间生成和紧急停止

• 2 x 看门狗定时器（独立，窗口）

• 1 x SysTick 定时器：24 位降计数器

• 2 x 16 位基本定时器

• 1 x 低功耗定时器

板连接器：

• 外部 SMPS 实验专用连接器

• 用于ST-LINK的USB Type-C、Micro-B或Mini-B连接器®

• USB C 型用户连接器

• MIPI 调试连接器

非常熟悉的Nucle板卡的包装，引脚说明详细，连接电脑只用一根USB Type-A即可，STM32 Nucleo-64板集成了ST-LINK调试器/编程器，不需要任何单独的探头。板子使用数据线供电即可，不用额外供电，stlink使用stm32f723芯片，下载速度迅速。网上一个stlinkv3的价格比这个板子还要贵，连接上电脑，首先识别为U盘，大小为1.53MB，里面又三个文件，点击GETSTART.HTM文件即可直接跳转到ST的官网，里面有这个板子的详细资料及功能介绍，NUCLEO-G474RE - STM32 Nucleo-64开发板，采用STM32G474RE MCU，支持Arduino和ST形态连接 - 意法半导体。点击MBED.HTM文件直接跳转到ＡＲＭ的官网，里面是STM32G474RET6的详细信息，这样一个简单的方式，方便的使用人员找资料的痛苦，连接上板子，直接就找到了板子的各种资料。官网配有详细的例程和介绍。对新人非常的友好。

工程使用STM32CubeMx配置，进入软件，直接点击选择板子，搜索474，可直接找到这个板子，搜索到板子，会直接在下方显示这个板子，点击这个板子，开始工程

首次使用板子自带的LED和按键，因为直接搜到了这个板子，所以，LED和按键已经自动配置好了，