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IO-Link技术定义了用于将传感器和执行器连接到主站单元的接口标准，其遵守的规范和标准是IO-Link Interface and System Specification（V1.1.1 or V1.1.2以及最新的V1.1.3）和IEC 61131-9标准。

IO-Link系统是IO-Link Master和IO-Link Device（Sensor、Actuator和Hub）之间的数字点对点连接，IO-Link通信独立于所使用的Fieldbus。此外，IO-Link还可以通过IO-Link Hub在系统中连接没有IO-Link输入输出的设备（遵守IEC 61131-2的sensor or Actuator）。

IO-Link Master可以有两种工作模式，分别是IO-Link mode和SIO mode，其可以在任何端口单独设置，每个端口只能连接一个IO-Link Device。通信总是从IO-Link Master的Wake-up pulse（80μs）开始，后跟测试消息（Type_0的M序列），等待IO-Link Device的响应信息。在SIO mode下，传感器/执行器的工作方式与传统的传感器/执行器类似，测量值和开关状态通过数字量与传感器/执行器通信；在IO-Link mode下，确定通信速率和最小周期时间（Cycle time）后建立通信（Master支持4.8Kbit/s、38.4Kbit/s、230.4Kbit/s三种波特率，Device仅支持其中一种波特率），通过一系列消息（M序列）交换数据，可以选择不同的M序列类型（Type_1_x/Type_2_x）来满足IO-Link Device的特定需求（扫描速率、过程数据量等）。每个IO-Link Device的属性、功能和参数都在IO-Link设备描述文件（IODD）中表示。

注：Master发送唤醒电流脉冲（WURQ）后，接着发送（COM1、COM2、COM3不同传输速率）测试消息，直到获得Device响应，通信建立。