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入手了一块2路直流电机驱动模块，可正反转，使用PWM调速，可驱动双H桥步进电机。使用的驱动芯片是TC1508，咋一看型号字头“TC”，我还以为是东芝的，结果一查是国产的（深圳富满微电子）。

INT1（INA）、INT2（INB）构成一路，INT3（INC）、INT4（IND）构成一路。

以下是IC的引脚图，引用的是嘉立创资料。

由资料可知，

参数可是真挺强的，感觉比我以前使用的L9110强大。该芯片的驱动逻辑与L9110类似，

输入输出的波形对照，

以下是应用参考，

接下来我用51单片机简单测试了下这个驱动逻辑。使输入端在00-01-10-11间不断循环重复，然后测试输出端状态，为了方便测试，在输出端使用的是2K的电阻，而没用电机。

输入端的情况：

输出端情况：

输出端使用一个测试通道时（黄色）的情况，

总体来说，这是一款不错的低压直流马达驱动芯片，电路设计简单，使用起来也很方便。