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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【开源新版移植的“烈火”四轴程序，爽飞】【让四轴飞】 QuadCopter DI

共1041条 46/105 |‹ ‹ 44 45 46 47 48 49 › ›| 跳转至页
eexuejian
菜鸟
2014-09-23 15:04:54     打赏
451楼
很想学习一下，谢谢分享！

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梦之旅
助工
2014-09-23 22:49:14     打赏
452楼
不错，加油

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东东电子
菜鸟
2014-09-26 13:44:25     打赏
453楼
学习了

评论
mark0668
菜鸟
2014-09-27 00:37:08     打赏
454楼
一起研究飞控

评论
kuling729
菜鸟
2014-09-27 18:11:37     打赏
455楼
多谢分享

评论
daiweif
菜鸟
2014-09-29 16:31:47     打赏
456楼
楼主，有改IIC？

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1404497145
菜鸟
2014-09-30 10:39:16     打赏
457楼
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zengzheng1011
助工
2014-09-30 21:58:41     打赏
458楼

让四轴飞大哥，我想请教一个问题，我的烈火小四轴用你的程序没有问题，然后我自己用相同型号的stm32最小系统和无线收发模块和mpu6050模块跟好盈无刷电调和无刷电机自己搭建了一只四轴，完全复制烈火的硬件方式，也移植了你的程序，不过改了一下pwm的频率和脉宽，然后问题来了，自己的四轴跟烈火遥控通信正常，有油门有方向，但是无论怎么调pid的p参数，电机都不会根据飞机倾斜角度作出反应，可以说mpu6050模块不工作，模块原理图如下：

一开始我让AD0悬空，后来对比发现烈火的AD0是接地于是我也接地以为问题解决了，可是还是没工作的样子，求大神指教一下！感激不尽！


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yhc6541306
助工
2014-09-30 22:03:41     打赏
459楼
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的；如果是好的，用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据，那个5us不准确，有时候需要8us左右，我也不知道是怎么回事

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让四轴飞
高工
2014-09-30 22:06:34     打赏
460楼

1，你对6050是否工作是靠推测吧。。。建议你把6050的数据输出来看一下，一般模块很少坏的。

2，电机能正常驱动了没？


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