459楼
让四轴飞大哥,我想请教一个问题,我的烈火小四轴用你的程序没有问题,然后我自己用相同型号的stm32最小系统和无线收发模块和mpu6050模块跟好盈无刷电调和无刷电机自己搭建了一只四轴,完全复制烈火的硬件方式,也移植了你的程序,不过改了一下pwm的频率和脉宽,然后问题来了,自己的四轴跟烈火遥控通信正常,有油门有方向,但是无论怎么调pid的p参数,电机都不会根据飞机倾斜角度作出反应,可以说mpu6050模块不工作,模块原理图如下:
一开始我让AD0悬空,后来对比发现烈火的AD0是接地于是我也接地以为问题解决了,可是还是没工作的样子,求大神指教一下!感激不尽!
460楼
先用其他验证过的IIC程序测试一下模块是不是好的;如果是好的,用仿真器连接看看你的程序里有没有读到数据,那个5us不准确,有时候需要8us左右,我也不知道是怎么回事
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