129楼
楼主,我看匿名通过上位机键鼠来控制四轴的通信协议里面,有THROTTLE、YAW、ROLL、PITCH等数据,THROTTLE是油门的意思很好理解,后面那三个参数是干什么的?是来控制小四的前进、后退的吗?
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