关于MPU6050数据波形问题
只看楼主 1楼
前段时间没事见烈火四轴 现在正在调试波形 请教下各位懂的 MPU65050保持静止的 但是他的数据却在0和0xffff附近跳动(采集频率为200hz) 这正常吗 如果MPU6050保持静止 角速度应该为0吧(减去零点以后) 请各位指教了
关键词: MPU6050 数据 波形
10楼
大哥太让我伤心了 从零跳到60000多你看成从零跳到10多 我最后发觉我用模拟器件用多了 不知道数字器件还有补码这回事 负数是以补码形式输出的 我将补码转换成负数就正常了
回复
我要赚赏金打赏帖 |
|
|---|---|
| 给28BYJ-48三自由度机械臂加一个网页控制台被打赏¥32元 | |
| 用28BYJ-48电机从零搭一台三自由度机械臂被打赏¥33元 | |
| 【英飞凌开发经验】ModusToolbox配置EdgeTalk外设被打赏¥27元 | |
| 基于BQ76952PFBR的BMS保护板热插拔损坏的原因和处理措施被打赏¥32元 | |
| 三分钟快速上手搭建nRF Connect SDK开发环境(VSCode)被打赏¥25元 | |
| 告别手动建模:我让AI用FreeCAD画了个开发板外壳被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨RA8D1测评】总结收官——从IMU动作识别到LVGL桌宠被打赏¥33元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】MPU6050双链路对比被打赏¥30元 | |
| 【瑞萨BLE/WIFI模块测评】DA14531被打赏¥28元 | |
| 【瑞萨BLE/WI-FI模块测评】DA16200被打赏¥28元 | |
我要赚赏金
