我用DMP弄出来的 pitch 对应四轴的roll roll对应四轴的pitch 这样要咋处理啊 ？
这个值不知道是咋设置的
去设置方向矩阵
注释给出的是 可以根据实际情况去进行更改 但不晓得咋改 试了几下 都不对
现在就是这两个是反的 ，pitch roll还是蛮稳定的，
yaw会有些漂移 ，求大神解答...
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