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这个是不是复杂了 要采集脑电波了

Mini Balance Car原理图的解读

一、电源

整个电路中有三种电压：1、电池电压即电机驱动供电：12V左右  2、电机驱动芯片数字逻辑和超声波模块供电电压：5V  3、系统和大部分外设芯片供电电压：3.3V

二、数字接口

1、LED接PB8——>PB8在Datasheet里显示是复用接口

同时是通用定时器TIM4的接口，可用作PWM功能，控制LED作为呼吸灯，即可以实现实验3和6

2、按键S3接PB5，接法是上拉，平时处于高电平，按键按下是低电平，一次来检测按键是否按下

3、拨码开关常态下使BOOT0处于高电平，可用来选择STM32的BOOt方式

原理图中PB2/BOOT1接地，即BOOT[1:0]=01；启动模式为系统存储器

4、线性CCD接口需要一个ADC接口和一个可以产生时钟信号的接口，原理图中用到了PB4、PA12、PA7

所以PB4接线性CCD模块的串行输入SI 脚，PA12接线性CCD模块的时钟管脚SCL，来控制电荷转换、像素输出和芯片复位，PA7接线性CCD模块的模拟输出口

5、串口&超声波模块接口

6、无线模块nRF24L01接口

采用了SPI总线方式，非GPIO模拟SPI方式

7、OLED接口

OLED可选择为SPI或I2C接口驱动方式，课件原理图设计的是模拟这两种串行总线的方式来驱动OLED的

8、电机编码器接口

A

B

都接了STM32的定时器接口，方便计算小车行进速度

继续剖析原理图部分

9、MPU6050接口

六轴传感器只用了两根线接MCU

但实际上并没有用STM32的片内I2C接口，是用GPIO模拟I2C接口的

10、电机驱动芯片接口

PB0和PB1用来产生PWM波，达到PID调节电机转速的目的

PB12~PB15用来控制电机转动方向

11、蓝牙接口

很简单，直接接串口上

12、串口1接口是使用的UART1

13、调试接口没什么说的，按照datasheet连接的

小车明天到，周末企业单位快递公司不送快递，打电话催才确定明天给送

找了几样手上有用的工具

J-link V9还有两块nRF24L01模块，还有块STM32最小系统板，用来采集脑电数据

对了，脑电采集有专门的模块，不用很麻烦，模块已经帮助把脑电的数据都采集量化了

下面这个是和脑电没有关系的，是心电模块，可以采集人体的心电信息，从而计算出心率脉搏以及评估HRV，预测疾病风险