首先做试验，看看电机堵转，芯片能抗多少时间，如果能抗1s，就直接把r10 的电压通过rc进入单片机。用adc来判断，堵转。

如果堵转，芯片立即烧毁，需要搭建硬件防短路电路。

测试过了， 堵死：不会烧驱动， 但我这边软件说ADC检测电压太低，估计要加运放。

“但我这边软件说ADC检测电压太低”

500mA*0.1Ω=50mV。 一般10位ADC，5V采样，5000/1024≈5mV每bit。
50mv已经有数据10了，还不能判断？

测试过了， 堵死：不会烧驱动

不烧简单啊！

1、软件方面，看看单片机内部是不是有基准，把单片机adc vref选到内部的，通常低于5v。这样adc采集的值稍微大点，能用就凑合着用。省的改电路了。

2、硬件方面，堵死不烧。加运放就加吧。

3、量量电机线圈的电阻，看看采样电阻能不能再加点。看了你的堵转电流是0.86，电压5v，推测电阻在5.8欧左右，取5%为0.3欧左右，功耗0.2w。