1.了解WM_MOTOR_CONTROL_01的技术规格和参数。查找WM_MOTOR_CONTROL_01的技术手册或规格文件，其中可能包含有关旋转分辨率的信息。

2.查找WM_MOTOR_CONTROL_01的编码器分辨率。编码器通常用于测量电机的旋转角度和速度。根据WM_MOTOR_CONTROL_01的规格，查找编码器的分辨率。这通常以单位阶跃（counts per step）或角度（degrees per step）来表示。

3.根据编码器分辨率计算旋转分辨率。如果编码器分辨率以单位阶跃表示，那么旋转分辨率可以按照编码器分辨率除以360度来计算。如果编码器分辨率以角度表示，那么旋转分辨率就等于编码器分辨率。
   例子：
   如果编码器分辨率是2000单位阶跃/360度，那么旋转分辨率就是2000/360 = 5.56单位阶跃/度。

4.根据需要确定旋转分辨率。如果你要估计WM_MOTOR_CONTROL_01已经旋转了多少，你可以使用编码器读数和旋转分辨率来计算。
   例子：
   如果编码器读数为100单位阶跃，旋转分辨率为5.56单位阶跃/度，那么已旋转角度为100/5.56 = 17.97度。