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小四轴飞不起来,求大神指点啊!急!!

菜鸟
2014-08-19 18:55:41     打赏

       四轴的PID调的差不多了,实际上是借鉴的我的学长的。呵呵。为啥我的四轴一起飞就自己转圈呢??很不明白啊。快起飞时再加点油门就慢慢的转圈起来了。。求大神们指点一下小弟啊。。


视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU4MjgzMDQw/v.swf

      附带上视频:补充视频:
视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU4NTQyNTU2/v.swf


菜鸟
2014-08-20 09:23:35     打赏
2楼
恩恩。高手你能教教我你是怎么看的嘛?就是说YAW、ROLL、PITCH的PID输出对这三个方向的作用是怎么看的。你的意思是不是说我的小四轴PID控制的还不稳?谢谢啊。有点笨,接触有点少。呵呵

菜鸟
2014-08-20 09:24:04     打赏
3楼
我感觉也是,可就是找不到受力不均的地方在哪呢。呵呵,可能还有其他原因吧。谢谢啊。

菜鸟
2014-08-20 09:24:20     打赏
4楼
我检查了好几遍了,电机和桨叶都没反,呵呵呵。电池不装的话基本不会转,它也基本飞起来过,就是能基本起飞。谢谢啊。。

菜鸟
2014-08-20 15:38:21     打赏
5楼
问题基本已解决啊,我把YAW的D值调小了,原先是0.05,现在改成0.0025就基本不转圈了。。多谢高手指点啊。。。

菜鸟
2014-08-20 17:23:21     打赏
6楼
恩恩。试过啦。非常感谢,一点也不转啦。谢谢啊。。。

菜鸟
2014-08-20 17:29:28     打赏
7楼
能了啊,不再自己转圈了。给成0之后对以后的转弯没影响嘛?那YAW方向还好控制不?

菜鸟
2014-08-20 18:25:57     打赏
8楼

视频地址:http://player.youku.com/player.php/sid/XNzU4Nzc4NjAw/v.swf
        你看看,这个没飞太高。抖动有点厉害啊。

菜鸟
2014-08-20 18:38:38     打赏
9楼
恩恩。我试试。谢谢啊。。。。真心感谢。

菜鸟
2014-08-21 09:41:50     打赏
10楼
解决啦。是PID的问题。呵呵呵,多谢啊。。。。。

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