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闭环步进电机+驱动器，是否真的可以定位精准？

明月风
工程师
2021-04-06 12:15:08     打赏

大家中午好！有哪位用过淘宝上的 闭环步进电机+驱动器，能出来指导下吗？
我在做试验，每隔2秒钟，转1圈，一定时间后，还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速，加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎，都不清楚什么原因，用什么仪器可以计算输出的脉冲个数？


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关键词： 步进电机     驱动器     PID    

bai8
工程师
2021-04-06 22:58:40     打赏
2楼

步进电机的分辩率决定了精度。控制精度要低于步进电机的分辩率，才能做到真正的相对准确的闭环控制。


评论
万世浮华
工程师
2021-04-06 23:03:45     打赏
3楼

加个编码器，我觉得更靠谱些~


评论
白岭
工程师
2021-04-06 23:08:45     打赏
4楼

既然是闭环，那肯定精确啊，除非你软件写得不好.


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