大家中午好!有哪位用过淘宝上的 闭环步进电机+驱动器,能出来指导下吗?
我在做试验,每隔2秒钟,转1圈,一定时间后,还是有明显的过冲现象。算法套用T型加减速,加减速度都适当改小的(理论上过冲的原因减小),哎,都不清楚什么原因,用什么仪器可以计算输出的脉冲个数?
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