EEPW论坛

之前对瑞萨的开发板测评过一些板子，今天和大家分享一下RA2L1的定时器配置过程，及开发过程中遇到的问题。

开发环境：e2s 5.9版本。

一：开发板介绍：

        RA-Eco-RA2L1-48PIN-V1.0是一款基于48 MHz Arm® Cortex®-M23 内核架构的核心板，主控芯片为R7FA2L1AB2DFL。RA2L1 产品组基于 Arm® Cortex®-M23 核心（现今 Arm® Cortex-M 系列中功耗最低的 CPU）。 这款产品采用优化的制程和瑞萨电子的低功耗工艺技术，是业界一流水平的超低功耗微控制器。 RA2L1 产品组能够支持 1.6V 至 5.5V 宽电压工作，CPU 时钟频率最高 48MHz，且运行模式电流和待机模式电流更低。 RA2L1 产品群配备了增强型电容式触摸感应单元 (CTSU2)、串行通信接口、高精度模拟电路和定时器。 产品封装从 48 引脚到 100 引脚。

二：开发板特性：

1个复位按键

1个自定义按键

2个触摸按键

2个LED

板载USB转TTL模块

板载SWD接口，方便用户调试与下载

48MHz Arm Cortex-M23

256KB 代码闪存和 32KB SRAM（支持 ECC）

8KB 数据闪存，提供与 EEPROM 类似的数据存储功能

48 引脚封装

内部电压调节电路

增强型电容式触摸感应单元 (CTSU2)

12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比较器

32 位通用 PWM 定时器，16 位通用 PWM 定时器，低功耗异步通用定时器

实时时钟

串行通信接口（UART、简单 SPI、简单 I2C）

独立的SPI接口 / I2C 多主接口

CAN

安全功能

加密功能

三：开发板图片：

四：FSP库配置如下：

4.1 定时器 AGT的配置如下：

这里我配置的是每秒进入一次中断的

4.2 板载LED灯所使用的引脚如下：

板载LED灯使用的是P104 和P105，所以我们再PIN 内配置两个引脚为输出模式，如下所示：

4.3 时钟树的配置如下所示：

五：程序编写如下：

实现功能如下：

1：板载LED1 在主函数中，以100MS的时间间隔闪烁，在主程序中被调用。

2：板载LED2 在定时器AGT中，以1S的时间间隔闪烁，在定时器回调函数中被处理。

主函数如下所示：

AGT_Time0_Init();
while(1)
{
R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT
/*        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW);*/
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT
/*        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);*/
R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}

定时器处理部分如下：初始化及其回调函数处理：

void AGT_Time0_Init(void) ;
#define LED_TOGGLE R_PORT1->PODR ^= 1<<(BSP_IO_PORT_01_PIN_03 & 0xFF)

/*定时器０　初始化函数*/
/* AGT初始化函数 系统定时器0用作系统时钟*/
void AGT_Time0_Init(void)
{
// 初始化 APT 模块 
R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl,&g_timer0_cfg);
// 启动 APT 定时器 
R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
}
/* 定时器溢出 中断回调函数  运行时间100MS   */
void g_timer0_callback(timer_callback_args_t * p_args)
{
if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
{
LED_TOGGLE ;
//  R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
}
}

六：实物验证如下所示：

调试过程遇到问题：

1：对于官方的给出库，FSP库的版本太低，现在使用的FSP库有点高，在编译过程中，出现编译不通过的情况，所以这里我新建的工程，进行开发，调试。

2：在配置时候，需要参考板载的资源，由于开发板上面的外部晶振没有焊接，当我们使用时候，需要自行焊接，否则会导致程序运行错误的。

3：在着就是定时器时钟来源的配置，由于低功耗定时器是16位，开始配置时钟来源是PCLKB的，导致定时器中断进入的时间错误，在查询资料发现，是配置的问题，这里我使用的是HOCO的时钟来源。

４：熟练的掌握FSP的配置过程，对于二次开发会很方便。

七：测试代码如下所示：

01blink.zip