Hello，大家好！今天来开箱一款树莓派扩展板！

相必每个电子工程师都经历过杜邦线、面包板和各类传感器交织在一起的混乱。树莓派官方显然也看不过去了，今天开箱的 Sense HAT 2，就是专门来拯救强迫症的。

简介

Raspberry Pi Sense HAT 2 是树莓派官方推出的一款多功能扩展板，是经典 Sense HAT 的升级版本（该系列最初作为 Astro Pi 项目的一部分被送往国际空间站）。

Sense HAT 2 在外观上看起来依旧是标志性的树莓派绿，但仔细看就会发现，板子中央多了一颗微小的 TCS3400 颜色与亮度传感器。相比于初代产品，Sense HAT 2 最核心的升级是 新增了颜色与亮度传感器。

1. 新增颜色与亮度传感器（对比 V1.0 主要升级）

传感器型号：搭载了 TCS3400 颜色传感器。

功能：能够识别周围物体的 RGB 颜色以及环境光的亮度。

2. 丰富的环境与运动传感器阵列

扩展板集成了多种工业级传感器，可用于测量位置、运动、方向和环境数据：

惯性测量单元（IMU）：使用 STMicro LSM9DS1 芯片，集成了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 3 轴磁力计，常用于检测树莓派的姿态、运动方向和加速度。

气压与温度传感器：使用 STMicro LPS25HB 芯片，可高精度测量 260 至 1260 hPa 的绝对气压，并兼顾温度测量。

湿度与温度传感器：使用 STMicro HTS221 芯片，可测量 0% 到 100% 的相对湿度，并提供精确的环境温度数据。

3. 直观的显示与交互接口

8×8 RGB LED 点阵：板载 64 颗高亮 RGB 灯。你可以通过编程控制每个像素的颜色，用来直接将传感器收集到的数据可视化（例如显示温度色块）、绘制像素图案或滚动显示文字。

使用 STMicroelectronics 恒流 LED 驱动芯片 LED2472G。

五向操纵摇杆：一个微型的迷你摇杆（支持上、下、左、右以及中心按下）。在系统中会被识别为键盘方向键和回车键，可以直接和树莓派上的程序或游戏进行交互。

4. 优异的兼容性与生态支持

硬件兼容：通过标准的 40-pin GPIO 接口与树莓派连接。兼容任何带有 40 引脚的树莓派主板（如 Raspberry Pi 4、Raspberry Pi 5 以及 Zero 系列）。

软件支持：官方提供了完善的 Python 库（sense-hat），开发者只需几行简单的代码就能读取所有传感器数据或控制 LED 屏幕。

教育与科研背景：拥有极高的科普与教学价值。官方为此配套更新了 《Experiment with the Sense HAT》*等教程书籍，非常适合用来学习数据记录、趣味游戏开发或科学实验。

硬件架构图

实拍图

总结

Sense HAT 提供了一个简单易用的传感器硬件平台，极大的简化了硬件连接。下一步我将充分挖掘这些硬件资源，将其打造为一个多模式的桌面级传感器节点。