本次"Let's do活动"围绕基于边缘AI的电机状态检测主题，完成以下几个任务

• 任务1：串口信息打印、LED控制和PWM播放音乐

• 任务2：加速度计数据采集

• 任务3：步进电机驱动

• 任务4：NanoStudio训练和部署电机状态模型

在CubeMX2中创建NUCLEO-C562RE工程，实现串口、PWM、GPIO的外设配置，实现串口控制LED和PWM驱动无源蜂鸣器。

【let'sdo2026年第3期】任务1：串口信息打印、LED控制和PWM播放音乐-电子产品世界论坛

使用用ST官方的lis3dh-pid驱动库，配置MCU的I2C接口，初始化和循环读取加速度传感器的数据，并通过串口将传感器数据打印到串口终端。

【let'sdo2026年第3期】任务2：加速度计数据采集-电子产品世界论坛

采用四相八拍的方式控制步进电机转动，并通过串口指令控制电机的旋转，用于后续的AI模型训练中的数据采集

【let'sdo2026年第3期】任务3：步进电机驱动-电子产品世界论坛

通过Nano Edge AI Studio采集电机在不同运转速度下的加速度计数据，训练和部署AI模型，通过加速度计数据，识别电机的运行状态。

【let'sdo2026年第3期】任务4：NanoEdgeAIStudio训练和部署电机状态模型-电子产品世界论坛

通过本次活动，熟悉NUCLEO-C562RE开发板在CubeMX2环境中工程管理、外设配置、组件管理、CMake工程管理、Nano Edge AI Studio的模型训练和部署，对边缘AI应用的开发流程有进一步的理解。