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【let'sdo2026年第3期】成果帖边缘AI的电机状态检测

高工
2026-11-11 21:35:34     打赏

本次"Let's do活动"围绕基于边缘AI的电机状态检测主题,完成以下几个任务

  • 任务1:串口信息打印、LED控制和PWM播放音乐

  • 任务2:加速度计数据采集

  • 任务3:步进电机驱动

  • 任务4:NanoStudio训练和部署电机状态模型

任务1:串口信息打印、LED控制和PWM播放音乐

在CubeMX2中创建NUCLEO-C562RE工程,实现串口、PWM、GPIO的外设配置,实现串口控制LED和PWM驱动无源蜂鸣器。

【let'sdo2026年第3期】任务1:串口信息打印、LED控制和PWM播放音乐-电子产品世界论坛

任务2:加速度计数据采集

使用用ST官方的lis3dh-pid驱动库,配置MCU的I2C接口,初始化和循环读取加速度传感器的数据,并通过串口将传感器数据打印到串口终端。

【let'sdo2026年第3期】任务2:加速度计数据采集-电子产品世界论坛

任务3:步进电机驱动

采用四相八拍的方式控制步进电机转动,并通过串口指令控制电机的旋转,用于后续的AI模型训练中的数据采集

【let'sdo2026年第3期】任务3:步进电机驱动-电子产品世界论坛

任务4:Nano Edge AI Studio训练和部署电机状态模型

通过Nano Edge AI Studio采集电机在不同运转速度下的加速度计数据,训练和部署AI模型,通过加速度计数据,识别电机的运行状态。

【let'sdo2026年第3期】任务4:NanoEdgeAIStudio训练和部署电机状态模型-电子产品世界论坛

通过本次活动,熟悉NUCLEO-C562RE开发板在CubeMX2环境中工程管理、外设配置、组件管理、CMake工程管理、Nano Edge AI Studio的模型训练和部署,对边缘AI应用的开发流程有进一步的理解。





关键词: Let do 3         

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