在这里将这次DIY动手过程中因硬件原因而影响进程的例子与大家分享，希望能加速各位的进程。
CAN:
1、 CAN双机通信调试中，牵涉到硬件和软件2部分，任何一处出问题都会影响到调试的顺利进行，由于板上1只小小的电阻，让zangchao童鞋走了弯路。浪费了不少时间：在开发板上CAN通信IC VD230的第8脚如果在高电平状态，就要影响发送了，虽然在原理图中有这样一句“Default do not fit”，但是一般我们在焊接零件时是不会去注意的，会把R51一起焊上去。这样就造成U7第8脚高电平，数据发送不出去。处理方法可点击下面的分享链接。
2、如果有示波器观察输出波形(点击进入），要注意必须让2台机器的通信节点连接正常，否则仍然检测不到输出波形的。
3、双机通信要在单机自循环成功后才进行，可以预先排除单机的故障，使调试少走弯路。发送应该设计成按了某一按键后才进行，按键放开后就处于接收状态。
有关CAN的调试过程，包括单机自循环模式的工程文件，点击CAN调试分享进入。
USB：
在开发板上的USB接口D＋的第3脚如果处于低电平，PC机端口是识别不到USB的。而开发板上该脚的直流电平是由T1来控制的。T1基极通过R47和JP2受控于PA10，在原理图中JP2缺省状态是开路，这样T1将无法导通，USB口第3脚处于低电平，USB功能将失效。而当你记得将JP2短接，但忘了让PA10为输出口并输出高电平时，USB同样无效。
解决方法点击USB调试分享进入。
ADC
ADC出现硬件毛病是非常不幸让我撞上的，开始时ADC转换结果总是0xFFF。找了很久才发现3.3V通往CPU的REF基准电压丢了。最后发现是过孔断裂，还好在CPU边上，没有被其遮挡住，才得以补救回来。
点击ADC故障进入。
SD卡
开发板的SD卡只能工作于4总线方式，在我的编译环境下4总线SD卡却屡试屡败，改用SPI方式（点击进入）才成功。我一直在等待哪位高手4总线读写SD卡的经验分享，可是最近大家好像都在忙着搞视频竞赛了，一直没见着这方面的进展。说实在，看了移植uCOSII 那些激动人心的动画，确实心动。可那都是洋人的杰作。哪天我学会了把喜羊羊和灰太狼揉进去了，我再来uCOSII吧。现在不知道有谁愿意来探讨这个4总线SD卡？？
如果你有好的经验也和大家一起分享。
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