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电子产品世界 » 论坛首页 » DIY与开源设计 » 电子DIY » 【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【更

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让四轴飞
高工
2014-04-29 15:09:03     打赏
21楼
看起来还不错啊，指南针在电机运行时测得的数据怎么处理呢，磁场干扰比较大吧. 楼主移植的怎么样啦，来个视频看看呗。

评论
shiqingziyang
菜鸟
2014-05-04 23:12:56     打赏
22楼
这两天放假，没有玩，给自己顶顶，顺便跟大家分享下crazyradio的固件c-razyradio-firmware-master.zip

评论
shiqingziyang
菜鸟
2014-05-11 23:57:05     打赏
23楼
小伙伴们，要忙毕业设计了，怎么办。。。哎，小四轴只能先放放了，都好久没来更新了。大家加油啊

评论
shiqingziyang
菜鸟
2014-05-25 17:54:51     打赏
24楼

    好久没来了，是不是都被大家遗忘了。

    刚更新了视频，crazyflie 在烈火四轴上移植 与Crazyflie PC client的通信演示，给大家提供我之前在keil和IAR上移植的crazyflie-firmware， QuadCopter.zip压缩包里有工程文件，keil的可以直接调试运行，IAR的调试没有错误，还得进一步调试。里面有Source Insight 工程，建议大家用Source Insight 查看代码。

    我还得去忙毕设啊，大家继续努力。有什么需要可以联系我。


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烈火狂龙
工程师
2014-05-25 21:39:21     打赏
25楼
楼主加油~

评论
烈火狂龙
工程师
2014-05-26 19:55:14     打赏
26楼

加入精华！


评论
拦江坝少爷
菜鸟
2014-05-27 11:09:51     打赏
27楼
赞一个，我也在弄crazyfile的移植，但不知怎样板载MPU6050读不出了，现在只能外挂了个在I2C1上调试。准备寄龙哥帮看下。

评论
让四轴飞
高工
2014-05-27 22:55:31     打赏
28楼
有分享精神，值得鼓励！！！加油！！！

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shiqingziyang
菜鸟
2014-05-28 01:04:34     打赏
29楼
你可以和我的代码比较一下，看看MPU6050的IIC配置的地方是不是一样，可能有写错的地方，我的这部分已经调试通过

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拦江坝少爷
菜鸟
2014-05-29 10:57:58     打赏
30楼
执行完楼主main.c里的initUsecTimer();后就跑飞了，有碰到过么。

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