24楼
好久没来了，是不是都被大家遗忘了。
刚更新了视频，crazyflie 在烈火四轴上移植 与Crazyflie PC client的通信演示，给大家提供我之前在keil和IAR上移植的crazyflie-firmware， QuadCopter.zip压缩包里有工程文件，keil的可以直接调试运行，IAR的调试没有错误，还得进一步调试。里面有Source Insight 工程，建议大家用Source Insight 查看代码。
我还得去忙毕设啊，大家继续努力。有什么需要可以联系我。
29楼
你可以和我的代码比较一下，看看MPU6050的IIC配置的地方是不是一样，可能有写错的地方，我的这部分已经调试通过
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