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【shiqingziyang】 【四轴飞行器----crazyflie移植】【更新——四旋翼飞行器的飞行原理】 【QuadCopter DIY进程帖】

shiqingziyang
菜鸟
2014-04-01 00:17:54     打赏

帖子目录：

1.收货展示  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#1

2.焊接展示  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#3

3.上电调试  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#4

4.LED和按键代码的调试 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#5

5.在FreeRTOS系统上实现了简单的LED控制，ADC电压采集，和串口调试输出 

    有视频展示http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#8

6.MPU6050传感器数据读取 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/1/#10

7.PWM控制电机代码调试  http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#11

8.移植crazyflie之角度传感器控制电机 （含视频） http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2

9.分析传感器与电机的对应关系 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#13

10.添加指南针和高度传感器模块，有焊接图 http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/2/#20

11.crazyradio的固件http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/3/#22 c-razyradio-firmware-master.zip

12.crazyflie 在烈火四轴上移植 与Crazyflie PC client的通信演示(视频)包含我调试的crazyflie-firmware代码，里面有做好的工程，可以直接用。http://forum.eepw.com.cn/thread/249412/3/#24 

13.四旋翼飞行器的飞行原理

...



2013.04.01


收到货了，为什么我的是下午收到的？听大家都在焊接，好激动啊！！！

 

 


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关键词： shiqingziyang     四轴     飞行器     Quad    

jackwang
院士
2014-04-01 09:13:01     打赏
2楼
努力！！

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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-02 01:11:23     打赏
3楼

2014.04.02

 

焊接展示


背面展示



细节展示：




重点说一下USB头，建议大家想用移动电源供电的话，一定要把这个借口焊接牢固，否则很容易弄掉


上面的就算没有旱牢，看下面的效果


明天下一下固件，调试代码，敬请期待。。。


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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-02 10:40:56     打赏
4楼

2014.04.02

    上电调试时遇到了一个问题，就是四轴在上电时没有反应。检测升压芯片输出电压仅有0.36v，4、6脚之间没有稳定的振荡波形。推测升压芯片LTC3200是坏的，因为升压芯片目前来说用处不大，可以将5脚和1脚短接，弃用该芯片，四轴又恢复正常了！


    调试飞行的时候，由于没有玩过四轴，跌跌撞撞的，找不到方向，再就是感觉遥控有点敏感，稍微一动动作很大，在后面调试代码的时候改进一下。遥控上K2（FUN）键不灵敏，得用力按还要晃一晃才能使彩灯亮起，起初还以为按键是坏的呢，凑活着可以用。


  下载固件时，由于J-link软件版本过低，不能正确擦出芯片内代码。经过群里大神指导后，更换了较新的版本（4.22版）可以用了。建议小朋友们还是用最新版本的软件吧。


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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-03 19:23:18     打赏
5楼

2014.04.03


调试代码：

    选择在遥控器上调试的LED，遥控器上的LED和按键代码已经调通。对于NRF24L01模块，四轴上采用的是SPI1，而遥控器上采用的是SPI2，对编程来讲，增加了一点点小麻烦，由于没有找到通信协议，目前还在研究Crazyflie的协议。

http://zhidao.eepw.com.cn/ask/question/item/131657


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烈火狂龙
工程师
2014-04-04 07:58:25     打赏
6楼
遥控器上的三个微调电位器要放中间位置，否则新手不好飞。飞行器开机后要尽快放水平位置，自动校正０点，所有ＬＥＤ不闪时，就可以动了。

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jobs
院士
2014-04-13 17:27:38     打赏
7楼

楼主 版主已经给了指导，您收到了吗？

活动还在继续中……


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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-13 22:55:33     打赏
8楼

最近这周一直在忙，没有时间搞四轴，今天忙着录了一小段视频，传到优酷了。


http://v.youku.com/v_show/id_XNjk4NDM0MTk2.html


其中在FreeRTOS系统上实现了简单的LED控制，ADC电压采集，和串口调试输出

上图。。。

下图是使用了朋友的开发板上的232模块，没钱就得省啊！！！哈哈。。。

下图是串口发送的信息。。。


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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-13 23:00:22     打赏
9楼
哈哈，哪呢哪呢，都没发现，最近在忙，刚更新，对不起大家了

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shiqingziyang
菜鸟
2014-04-14 17:19:31     打赏
10楼

MPU6050传感器数据读取。。。


还得继续修正。。。


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