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先看一段穿越的视频

烈火穿越机型飞行视频

视频地址：http://120.25.151.196/player.swf?VideoIDS=XMTI4MjI2NTM3Ng==v.swf

组装视频，最终版本比这个劳动强度减轻了：

视频地址：http://120.25.151.196/player.swf?VideoIDS=XOTI1MTk0Njc2v.swf

下面就是介绍了：

玩了Ｎ年的小四轴，再继续玩已经没有什么意思了，小四轴的硬件我已做到了极致，近几年都没有再要改过硬件。一年前去深圳一个兄弟开的公司参观，几个人聊出了一个有想法的原型机，高集成度，飞控\电调\灯光控制\OSD\图传\全部集中到一块板上，经过一年多的不断改进，终于可以拿出来见光了。穿越机近两年是一个非常火的东西，具体什么叫穿越机？就是飞行器上配有一套实时的图传系统，可以把飞行器端的画面，实时传输到地面端，就像是自已真人在飞机上开飞机，效果真的是非**爆。

最初的设计方案，实际上是不成功的，机架做错了，整个飞控和电调都没办法放，但是整个造样子挺可爱的，机架全被我拆了，懒得再组装上第一版的实物图，上个效果图吧。
第一版效果图：

在第二版中发现了，很多的问题，电调发热严重，在实际飞时，发现总是向一边偏，怎么校正都没有用。连上上位机一看，电机振动太大，姿态解算都出问题了。电调也发高烧，正在调试过程中下载器又挂了，真是不顺…..
第二版实物图：

没好办法，整个结构做减振，又折腾了一段时间，电调重新做板，经过组装后，第三版本已经非常好飞。只是预留图传和OSD的空间太小。
第三版PCB总成

第三版PCB样机

随后又进行第四版本的设计，结构再次做了优化。第四版本组装比原先的版本要容易多了。包括各个接口的设计，图传和OSD已工作正常，到此为止，感觉应该可以松口气了，去年年底前商讨进行小批量量产100套，刚好赶上过年，很多厂都提前放假，年前出成品没太大希望。备齐所有物料，年后来了就开工，找了xxx兄弟贴片，原来噩梦这才刚刚开始。

本以为有了原先小四轴量产的经历，心想SMT不会是啥问题，把各个部分测好，应该可以由玩家来进行插件类的组装，以减轻我的量产压力。没想到最不愿看到的结果发生了，SMT贴出来的板子，简直就是完全没有办法用。拿到这批板子心都凉了，看板子外观这次SMT加工的真是差啊，板面太脏，芯片焊歪，比人工焊出来的效果还要差，拿出几块板做测试，一上电，直接电容冒烟，经过检查，板子上有给芯片焊反的，还有基板上大的钽电容全部焊反，我的神啊.....,这一检查还算是小事，最大的问题是QFN20类的芯片全部焊接短路，或是移位。肯定要发回返工，过了一周后，再次拿到板子，外观只是改善了一点点，外观这是只次要的，QFN芯片部分修正过了，电容，以及焊反的芯片全部调整过来。组装测试，我再次泪奔了，不良率达到了1000%，基板的冒烟短路的概率达到40%,飞控芯片焊接不良率90%,电调的焊接不良95%,这几套玩意组在一起，没有一块板能工作正常的。这些东西如果全报废，可是几万元的费用，我消受不起，他们才创业，已很努力，但SMT已经搞成这样，还能咋办呢，我没再追究责任，只能自已修了。
SMT部分贴片细节：

待修板子，这只是冰山一角....

高强度修板子工作，搞的我想死的心都有了，为修复这些板子，我这边2人花了一个半月的时间拆换芯片，每天晚上加班搞到深夜，来找问题点和联机调试。现在我只要一看到板子没修完，头都要炸….

接下来的第五版本xxx套小批量，机架和PCB硬件等感觉不舒服的地方全部做了修正，细节部分再次修改，总结了上面的教训，SMT不能再这样搞下去了。另找了附近的一家厂做，自已直接去加工现场盯着品质。最终的调试，只有少量的不良，修复后算是功德圆满。
SMT半成品：

细节

半成品总成：

安装：

安装暂存，有点养眼~：

测试：

试飞：

整个过程太多的辛酸，想一想都是泪啊，总算是雨过天晴了。

支持更多的玩法，相关的资料正在整理中......