B8组 (康夏涛,符友,罗积昌) 两轮平衡小车

做车嘛,电机是主要的吧,所以第一部开调电机的程序了,我用的电机是n20减速电机,查了一下资料,要用到驱动,刚好之前买了个L298N步进电机的驱动模板,试了一下,驱动模板一边接电机,另一边接单片机两个io口,赋一个高电平一个低电平,电机和单片机没有共地,电机可以工作,发现转速有一点慢,应该接更高伏的电。一开始我是想用PWM信号的方法进行调速,调好程序后确实有效果,不过后来我想用三个轮子做一个车就好了,后面装一个万向轮,就可以省了用步进电机转弯,我的想法是靠前面减速电机的速度差进行转弯,最后决定就用两个速度,一个非常慢,一个是最快速度。首先用到四个独立按键进行控制小车前后左右的效果,因为还没有搭架子,直接接两个电机看效果,调好程序后,简直完美。
