大家好！我们的多功能智能小车既然要实现避障/循迹功能，使用红外管模块肯定是必不可少的了。所以这一节我们就一起来看看红外避障模块的原理以及使用方法。红外避障模块主要有一对红外对管以及电压比较器LM393构成，原理如图所示。模块描述该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线****与接收管，****管****出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围 2～30cm，工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。