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N20直流减速电机中霍尔或光电编码器的作用

N20直流减速电机是很常见和常用的电机，为了获得反馈控制，一般可增加霍尔或光电编码器，这样主机就可以知道电机的运作情况和位置。下面来讲讲这2个编码器的结构和原理：

N20用的霍尔编码器，单电机转一圈编码器可以反馈3个信号，如果减速比为100，那么减速箱输出轴转一圈设备可以收集到300个信号，这个精度用于一般的精密设备够用了。

这款编码器默认做双通道，可以根据它计算出转速和旋转方向。如不需要检测旋转方向，节省成本，可以做单通道。

N20用的光电编码器，单电机转一圈编码器可以反馈48个信号，如果减速比为100，那么减速箱输出轴转一圈设备可以收集到4800个信号，相当于每个信号精确到了0.075度。这款产品多数用于超高精密的设备上。

光电编码器的码盘可以接受定制，也就是上面说的分辨率。当然，分辨率越高，加工难度越高，产品成本越高等。加工的技术决定了分辨率的高度。