PWMA 的时钟源可以是内部时钟,也可以是外部的信号,可以通过配置寄存器来进行选择。它的主要特性如下:
※ 16 位向上、向下、向上/下自动装载计数器
※ 允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的重复计数器
※ 16 位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为 1~65535 之间的任意数值
※ 同步电路,用于使用外部信号控制定时器以及定时器互联
※ 多达 4 个独立通道可以配置成:
― 输入捕获
― 输出比较
― PWM 输出(边缘或中间对齐模式)
― 六步 PWM 输出
― 单脉冲模式输出
― 支持 4 个死区时间可编程的通道上互补输出
※ 刹车输入信号(PWMFLT)可以将定时器输出信号置于复位状态或者一个确定状态
※ 外部触发输入引脚(PWMETI)
※ 产生中断的事件包括:
― 更新:计数器向上溢出/向下溢出,计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
― 触发事件(计数器启动、停止、初始化或者由内部/外部触发计数)
― 输入捕获
― 输出比较
― 刹车信号输入